Момент расчета по 54 фз: интернет-магазин обязан выдать чек покупателю в течение 5 минут?

54-ФЗ: Требования к кассовому чеку и бланку строгой отчетности

54-ФЗ: Требования к кассовому чеку и бланку строгой отчетности

Порядок применения ККТ, а также перечень обязательных реквизитов кассового чека и бланка строгой отчетности описаны в 54-ФЗ. То, как они должны отображаться в печатной форме, указано в отдельном приказе.

Кассовый чек

Реквизиты, которые указаны в кассовом чеке и бланке строгой отчетности, формируются по данным: ККТ, фискального накопителя и учетной системы.

Реквизиты в чеке

ККТ

• Наименование документа — «Кассовый чек» или «Бланк строгой отчетности».
• Дата и время операции — дата покупки в формате ДД.ММ.ГГ и точное время, фиксирующее момент расчета.
• Реквизиты торговой точки — полное наименование организации-владельца ККТ и юридический адрес регистрации с почтовым индексом.
• Место расчетов — наименование точки продаж. Например, «Магазин «Продукты».
• Заводской номер кассы (ЗН №) — номер кассы, который присваивает изготовитель. Обязательно указывается только в отчетах о регистрации и перерегистрации. В остальных чеках может отсутствовать, это зависит от настроек кассы.
• Порядковый номер чека за смену. Реквизит обязателен только для электронной версии чека.
• Регистрационный номер ККТ (ККТ №) — номер кассы, который присваивает ФНС при регистрации ККТ.
• Сайт ФНС — адрес сайта, на котором можно проверить фискальный признак чека.
• Сайт проверки чеков — При работе со СБИС ОФД должен быть «https://sbis.ru/ofd/check» (без кавычек). Параметр настраивается во время регистрации ККТ.

​ ФН

• Заводской номер (ФН №) — номер фискального накопителя, который присваивает изготовитель.
• Порядковый номер фискального документа (ФД №) — порядковый номер документа в ФН.
• Фискальный признак документа (ФПД №) — фискальный признак, который генерирует ФН для проверки подлинности отправленного чека.

Учетная система

• Должность, фамилия и ИНН (если есть, должен состоять из 12 цифр) сотрудника, который пробил чек. Исключение — торговые автоматы и электронные платежные системы.
• Система налогообложения (СНО), используемая при расчете.
• Признак наличия в чеке маркированного товара.
• Признак расчета — приход, возврат, расход или возврат расхода.
• Код, наименование товаров (работ/услуг), их количество, цена за единицу с учетом скидок и наценок, стоимость с учетом скидок и наценок.
• Ставка и сумма НДС по товару/работе/услуге, если операция облагается НДС.
• Сумма расчета с отдельным указанием ставок и сумм НДС по этим ставкам, если операция облагается НДС.
• Форма расчета — наличные и/или электронные денежные средства и сумма оплаты каждым из способов.
• Номер смены — порядковый номер кассовой смены. Реквизит обязателен только для электронной версии чека.

Все реквизиты, содержащиеся в кассовом чеке или на бланке строгой отчетности, должны быть четкими и легко читаемыми в течение 6 месяцев со дня его выдачи на бумажном носителе.

Дополнительные реквизиты отображаются только в электронной версии документа.

QR-код

Согласно 54-ФЗ кассовая техника должна поддерживать печать двумерного QR-кода в чеке.

QR-код содержит:

• дату и время расчета;
• порядковый номер фискального документа;
• признак расчета;
• сумму расчета;
• заводской номер ФН;
• фискальный признак документа.

QR-код НЕ содержит каких-либо ссылок на ресурсы в интернете.

Электронный чек

По просьбе покупателя продавец должен отправить ему электронную копию чека на email или по смс. В электронной версии чека должна быть указана электронная почта/номер телефона покупателя и отправителя.

Отправка электронного чека покупателю не освобождает продавца от выдачи бумажного чека.

Нашли неточность? Выделите текст с ошибкой и нажмите ctrl + enter.

Как с 1 июля 2019 года проводить через ККТ зачет и возврат предоплаты

Если клиент получил товар или услугу не в момент оплаты, нужно формировать два чека. Первый — при поступлении денег на счет, второй — при отгрузке товара или выполнении услуги.

Это касается и дистанционной оплаты, и продаж через интернет.

Покажите предоплату в первом через реквизит «признак способа расчета». Вариантов предоплаты может быть несколько (таблица 28 Приложения №2 к приказу ФНС ММВ-7-20/229@):

Во втором чеке для реквизита «признак способа расчета» укажите полный расчет. В сумме расчета по чеку покажите, что оплата прошла не наличными или безналичными, а зачетом аванса.

ФНС разработала подробные методические рекомендации для оформления чеков при разных формах аванса:

• формирование чеков при предварительной оплате за собственный товар, зачете предварительной оплаты за товар, предоставлении займа для оплаты товара и при погашении займа для оплаты товара (Письмо ФНС РФ от 20.02.2019 N ЕД-4-20/2929@)
• формирование чеков при продаже товаров с использованием подарочной карты. (Письмо ФНС 03.07.2018 N ЕД-4-20/12717@)

Если клиент оплатил через отделение банка или банкомат, можно отправить второй чек в электронной форме и не выдавать бумажный чек.  

Это актуально при расчетах зачетом или возвратом предоплаты за:

• услуги в сфере культурно-массовых мероприятий;
• услуги перевозки пассажиров, багажа, грузов и грузобагажа; 
• услуги связи;
• услуги в электронной форме из ст.  174.2 Налогового кодекса РФ;
• услуги в сфере жилищно-коммунального хозяйства, в том числе услуги ресурсоснабжающих организаций; 
• услуги охраны и безопасности; 
• услуги в сфере образования.

Сформируйте один чек с информацией обо всех расчетах за расчетный период, который установлен законом и не превышает календарный месяц. На формирование чека есть 10 дней после окончания расчетного периода.

Пробуйте все возможности Контур.ОФД 3 месяца бесплатно. Совсем бесплатно.

Два чека для товаров

Два чека для услуг

Дата выдачи кассового чека должна совпадать с датой оплаты за товар

Главная → Статьи → Дата выдачи кассового чека должна совпадать с датой оплаты за товар

ООО (общая система налогообложения, автосалон) планирует применять с 01. 07.2017 одну онлайн-кассу (далее – ККТ) для приема оплаты от покупателей как в наличной форме, так и с использованием пластиковых карт через систему Сбербанк-онлайн и подобные системы других банков или при продаже в кредит. ООО выдает покупателю счет на оплату. Покупатель через систему Сбербанк-онлайн списывает деньги со своей банковской карты и переводит их ООО (например, 31 числа месяца). На расчетный счет ООО средства обычно поступают на следующий день (соответственно, 1 числа следующего месяца). После этого покупатель приходит в автосалон (например, 2 числа месяца), получает на руки кассовый чек (далее – чек) и забирает автомобиль. Какая дата должна быть указана в кассовом чеке в качестве даты его выдачи?

В соответствии с Федеральным законом от 22.05.2003 № 54-ФЗ “О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении наличных денежных расчетов и (или) расчетов с использованием электронных средств платежа” (далее – Закон № 54-ФЗ) контрольно-кассовая техника (ККТ) применяется на территории РФ в обязательном порядке всеми организациями и индивидуальными предпринимателями при осуществлении ими расчетов, за исключением случаев, установленных Законом № 54-ФЗ (п. 1 ст. 1.2 Закона № 54-ФЗ).

Согласно п. 2 ст. 1.2 Закона № 54-ФЗ при осуществлении расчета пользователь обязан выдать кассовый чек или бланк строгой отчетности на бумажном носителе и (или) в случае предоставления покупателем (клиентом) пользователю до момента расчета абонентского номера либо адреса электронной почты направить кассовый чек или бланк строгой отчетности в электронной форме покупателю (клиенту) на предоставленные абонентский номер либо адрес электронной почты (при наличии технической возможности для передачи информации покупателю (клиенту) в электронной форме на адрес электронной почты). Под пользователем для целей Закона № 54-ФЗ понимается организация или индивидуальный предприниматель, применяющие ККТ при осуществлении расчетов (ст. 1.1 Закона № 54-ФЗ).

Налоговые органы также считают, что организация при приеме денежных средств с использованием электронных средств платежа (например, банковских карт) от физического лица (покупателя/клиента) за реализуемые товары, выполняемые работы, оказываемые услуги обязана применять ККТ (письмо ФНС России от 02. 02.2017 № ЕД-4-20/1848@).

Пользователи обязаны выдавать (направлять) покупателям (клиентам) при осуществлении расчетов в момент оплаты товаров (работ, услуг) кассовые чеки или бланки строгой отчетности в случаях, предусмотренных Законом № 54-ФЗ (п. 2 ст. 5 Закона № 54-ФЗ, письмо ФНС России от 10.07.2013 № АС-4-2/12406@, постановление Семнадцатого арбитражного апелляционного суда от 29.11.2013 № 17АП-13851/2013-АК по делу № А60-29597/2013).

Таким образом, кассовый чек должен выдаваться покупателям в момент оплаты товаров. Поскольку передача чека из рук в руки не оставляет документальных следов, считаем, что под моментом выдачи чека следует понимать дату и время, которые указаны на самом чеке в качестве даты и времени его выдачи.

Остается выяснить, что понимается в нормативных документах под термином “момент оплаты”.

В письмах Минфина России от 25.01.2017 № 03-01-15/3480, ФНС России от 02.02.2017 № ЕД-4-20/1850@ указано, что согласно п. 3 ст. 16.1 Федерального закона от 07. 02.1992 № 2300-1 “О защите прав потребителей” при оплате товаров (работ, услуг) путем перевода денежных средств в рамках применяемых форм безналичных расчетов обязательства потребителя перед продавцом (исполнителем) по оплате товаров (работ, услуг) считаются исполненными в сумме, указанной в распоряжении о переводе денежных средств, с момента подтверждения его исполнения обслуживающей потребителя кредитной организацией. В этой связи представлен вывод о том, что при осуществлении расчета в сети Интернет электронными средствами платежа организация обязана применять ККТ с момента подтверждения исполнения распоряжения о переводе электронных средств платежа кредитной организацией.

В соответствии с п. 2.9 Положения Банка России от 24.12.2004 № 266-П “Об эмиссии платежных карт и об операциях, совершаемых с их использованием” основанием для составления расчетных и иных документов для отражения сумм операций, совершаемых с использованием платежных карт, в бухгалтерском учете участников расчетов является реестр операций или электронный журнал. Списание или зачисление денежных средств по операциям, совершаемым с использованием платежных карт, осуществляется не позднее рабочего дня, следующего за днем поступления в кредитную организацию реестра операций или электронного журнала.

Существует давняя арбитражная практика, в которой упоминается момент оплаты товаров (работ, услуг).

Пунктом 17 постановления Пленума ВАС РФ от 22.10.1997 № 18 определено, что платеж должен быть совершен покупателем непосредственно после получения товара, а также указано, что просрочка наступает при непоступлении денег продавцу (подразумевается, что речь идет о безналичных расчетах) по истечении нормативного срока для их перевода. Хотя закон, на который ссылается постановление, утратил силу, мнение судей о том, что платеж считается осуществленным на дату поступления денег продавцу, как нам кажется, сохраняет свою актуальность и в настоящее время.

В п. 3 постановления Пленума ВАС РФ от 19.04.1999 № 5 со ссылкой на ст. 865 ГК РФ указано, что обязательство банка плательщика перед клиентом по платежному поручению считается исполненным в момент надлежащего зачисления соответствующей денежной суммы на корреспондентский счет банка получателя. В данном случае судьи сочли, что момент исполнения обязательств (оплаты) связан с зачислением денежных средств не на расчетный счет продавца, а на корреспондентский счет его банка. Впрочем, в наше время в абсолютном большинстве случаев эти даты совпадают.

Учитывая вышеизложенное, считаем, что документами, подтверждающими поступление наличной денежной выручки через ККТ с использованием банковских карт, могут быть: выписка банка о зачислении средств на расчетный счет ООО, реестр операций или электронный журнал. Тогда датой оплаты будет дата получения денежных средств от покупателя банком, который обслуживает ООО.

Непростым моментом в учете операций с использованием пластиковых карт как в налоговом, так и в бухгалтерском учете является момент определения выручки организации. В соответствии со ст. 223 ГК РФ общим моментом перехода права собственности признается момент передачи товара продавцом покупателю. При этом согласно ст. 493 ГК РФ договор розничной купли-продажи считается заключенным в момент оплаты, то есть с момента выдачи продавцом товара покупателю документа, подтверждающего факт оплаты. Учитывая, что информация, считываемая с карты, обрабатывается банком в течение определенного периода времени (как правило, от одного до двух дней), это означает, что момент передачи товара не совпадает с фактом его оплаты. В случае возникновения такой ситуации в бухгалтерском учете организации возможно использовать счет 57 “Переводы в пути”. Таким образом, при реализации товара покупателю с использованием пластиковой карты необходимо отразить выручку записью Дебет 62 “Расчеты с покупателями и заказчиками” Кредит 90 “Продажи”, а факт оплаты товара – записью Дебет 57 “Переводы в пути” Кредит 62 “Расчеты с покупателями и заказчиками”. В момент зачисления денежных средств на расчетный счет организации на основании полученной выписки банка делается проводка Дебет 51 “Расчетные счета” Кредит 57 “Переводы в пути”.

Можно также использовать “сокращенную” систему проводок: Дебет 57 “Переводы в пути” Кредит 90 “Продажи” – отражена выручка от реализации на основании Z-отчета; Дебет 51 “Расчетные счета” Кредит 57 “Переводы в пути” – поступили денежные средства на расчетный счет на основании выписки банка. Проводки с НДС для упрощения не приводятся. При этом обратите внимание, что при реализации товаров (работ, услуг) с использованием платежных карт НДС нужно начислять с полной суммы выручки, включая комиссию банка (письмо МНС России от 22.07.2003 № ВГ-6-03/807).

Что касается возможного несоответствия даты выдачи кассового чека с датой в акте приема-передачи автомобиля (товара), то оно само по себе не является нарушением при условии реальности самой хозяйственной операции (смотрите, например, постановление Пленума ВАС РФ от 12.10.2006 № 53, постановление ФАС Западно-Сибирского округа от 02.04.2007 № Ф04-1827/2007(32937-А75-42), постановление Десятого арбитражного апелляционного суда от 12.01.2012 № 10АП-8820/11).

Также обратите внимание, что в данном случае выписывать приходные кассовые ордера и проводить платежи с использованием платежных карт по кассовой книге не надо (следовательно, нет необходимости использовать в бухгалтерских проводках счет 50 “Касса”), поскольку в соответствии с Указанием Банка России от 11. 03.2014 № 3210-У “О порядке ведения кассовых операций юридическими лицами и упрощенном порядке ведения кассовых операций индивидуальными предпринимателями и субъектами малого предпринимательства” в кассовой книге отражаются только наличные поступления и расходования денежных средств. Эксперты советуют создавать в организации (у индивидуального предпринимателя) в ККТ так называемый несуществующий отдел, по которому следует проводить платежи с использованием электронных средств платежа, то есть с использованием платежных карт.

К сведению:
Во избежание налоговых рисков налогоплательщик может на основании п. 1 ст. 34.2 НК РФ и п. 1, п. 2 ст. 21 НК РФ обратиться в Минфин России или в налоговый орган по месту учета организации за получением письменных разъяснений по данному вопросу. Напомним, что в соответствии со ст. 111 НК РФ выполнение налогоплательщиком письменных разъяснений, данных ему финансовым или налоговым органом о порядке исчисления, уплаты налога (сбора) или по иным вопросам применения законодательства о налогах и сборах, является обстоятельством, исключающим вину лица в совершении налогового правонарушения. В этом случае налогоплательщик не подлежит ответственности за совершение налогового правонарушения.

Ответ подготовил: Буланцов Михаил, эксперт службы Правового консалтинга ГАРАНТ, аудитор, член Российского Союза аудиторов
Контроль качества ответа: Горностаев Вячеслав, рецензент службы Правового консалтинга ГАРАНТ, аудитор, член РСА

Свежие новости цифровой экономики на нашем канале в Телеграм 

ИФНС России по городу-курорту Анапа

Уважаемые налогоплательщики!                                   

ИФНС России по городу-курорту Анапа Краснодарского края сообщает, что с 1 июля 2019 года вступили в силу поправки от 03.07.2018 в Федеральный закон от 22 мая 2003 года № 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении расчетов в Российской Федерации», согласно которым все наличные расчеты и безналичные расчеты по банковским и транспортным картам в общественном транспорте должны производиться с обязательным применением контрольно-кассовой техники.

В соответствии с пунктом 5.9 статьи 1.2 Федерального закона от 22.05.2003  № 54-ФЗ при осуществлении расчетов водителем или кондуктором в салоне транспортного средства при реализации проездных документов (билетов) и талонов для проезда в общественном транспорте обязанность по направлению покупателю (клиенту) кассового чека (бланка строгой отчетности) может быть исполнена пользователем контрольно-кассовой техники, в том числе путем представления покупателю (клиенту) указанных документов (билетов) и талонов на бумажном носителе с указанием сведений, достаточных для идентификации и бесплатного получения покупателем (клиентом) с использованием информационных ресурсов оператора фискальных данных и (или) налогового органа, размещенных в сети Интернет, кассового чека (бланка строгой отчетности) в электронной форме, который должен быть сформирован в день осуществления расчета.

Для указанного случая пунктом 5.6 статьи 1.2 Федерального закона № 54-ФЗ предусмотрена возможность применения контрольно-кассовой техники вне места совершения расчетов (облачная касса).

При этом обязанность по выдаче (направлению) покупателю (клиенту) кассового чека (бланка строгой отчетности) также может быть исполнена пользователем контрольно-кассовой техники путем обеспечения покупателю (клиенту) возможности в момент расчета считать с дисплея мобильного телефона, смартфона или иного компьютерного устройства QR-код, который позволяет покупателю (клиенту) осуществить его считывание и идентифицировать кассовый чек (бланк строгой отчетности) и структура данных которого включает в себя дату и время осуществления расчета, порядковый номер фискального документа, признак расчета, сумму расчета, заводской номер фискального накопителя, фискальный признак документа (пункт 5.7 статьи 1.2 Федерального закона № 54-ФЗ).

На территории Краснодарского края техническую поддержку и сопровождение программно-аппаратных комплексов, программного обеспечения рабочих мест в системе осуществляют специализированные организации, адреса и телефоны которых размещены в сети Интернет.

Чек окончательного расчёта — Возможности PayKeeper

В чеке ККТ могут быть указаны суммы, уплаченные 4 разными способами: наличными, безналичными, в кредит и в счёт предыдущих авансов и предоплат. Если оплата происходит картой в интернете или в торговом эквайринге, сумма оплаты отражается как «безналичными». Если расчёт наличными — то, соответственно, «наличными». Если покупатель ранее вносил предоплату или аванс, то суммы этих предоплат или авансов отражаются в способе «Предоплатой». Соответственно, если товар покупается в кредит — то указывается сумма кредита.

Что требуется согласно 54-ФЗ

При принятии платежа в интернете необходимо сгенерировать фискальный чек. В чеке должно быть указано, за что и каким образом произведена оплата. 

Если организация принимает оплату, а оказывает услугу или отгружает товар только через некоторое время, в момент передачи товара или оказания услуги надо сгенерировать второй чек — чек окончательного расчёта. В нём должны быть перечислены фактически отгруженные позиции или оказанные услуги. Суммы позиций должны быть полными, как будто товар оплачивается в момент передачи, а сумма в чеке должна быть указана как «Предоплатой». Если предоплата или аванс были частичными — то в чеке может быть дополнительно указана сумма безналичными или наличными. В любом случае — сумма оплат «безналичными», «наличными», «кредитом» и «предоплатой» должна быть равна сумме товарных позиций.

Что делает PayKeeper

Автоматическое формирование чека окончательного расчёта

PayKeeper может сам выдавать чек окончательного расчёта по всем платежам. Он выберет все успешные или частично возвращённые платежи, прошедшие на N дней раньше сегодняшнего дня. Из них выберет те, в которых все товарные позиции имеют признак способа расчёта «Предоплата 100% (prepay ) . По этим платежам будут сформированы чеки окончательного расчёта, в которых будут перечислены те же товарные позиции, но с признаком способа расчёта «Полный расчёт» (full). Если товарные позиции будут иметь расчётные ставки НДС (10/110 или 20/120), то тип НДС также будет автоматически скорректирован (на 10% или 120% соответственно). Чек окончательного расчёта добавится к чекам по платежу.

Для этого нужно:

1. Обратиться к нам в поддержку и запросить активацию функциональности автоматического чека окончательного расчёта и назвать число N дней, после которых по платежу надо выдать чек окончательного расчёта.
2. Проверить, что все товарные позиции в корзине у вас передаются с атрибутом payment_type = «prepay» . Либо этот атрибут не передавать вовсе, в этом случае надо попросить нашу поддержку выставить признак способа расчёта по умолчанию в «Предоплату 100%». 

Полуавтоматическое формирование чека

Если неудобен или не подходит автоматический сценарий,  можно пользоваться кнопкой выдачи чека окончательного расчёта в личном кабинете. Алгоритм формирования чека такой же, только процедура генерации чека запускается вручную. Кнопка может быть нажата в любой момент, когда товар был передан или клиенту оказана услуга.

Кнопка чека окончательного расчёта

Ручное формирование произвольного чека

В личном кабинете можно сгенерировать любой чек — по оплате наличными, по окончательному расчёту, по оплате через интернет или при выдаче кредита. Чек, сформированный таким способом, придёт на электронную почту клиенту и менеджерам организации. Закон позволяет во многих случаях применять одну кассу (даже «облачную») при расчётах вне точки продаж, поэтому эта функция может пригодиться и не только в интернет-эквайринге.

Формирование произвольного чека по API

Как и все остальные функции личного кабинета, генерация произвольного чека является методом API. При необходимости автоматизации процесса фискализации оплат по другому каналу (оплаты на расчётный счёт, оплата наличностью, оплаты из терминалов по реестрам и т.п.) можно использовать этот метод. 

Отличие аванса и предоплаты

При генерации чека, если товар не отгружается или услуга не  оказывается моментально в момент расчёта с клиентом, то согласно 54-ФЗ нужно различать две ситуации:

1. Клиент оплачивает заранее оговорённый перечень товаров или услуг. После его оплаты товар или услуга не должны измениться (но, возможно, придётся сделать частичный возврат по части позиций, если их не окажется). В таком случае платёж считается предоплатой и должен проводиться с признаком предмета расчёта payment_type = «prepay»  (либо part_prepay , если предоплата частичная). Для большинства интернет-магазинов это будет так. 
2. Клиент вносит оплату в счёт будущей услуги или товара, но на данный момент не известно, что конкретно будет предоставлено клиенту. Такой платёж считается авансом и помечается признаком payment_type = «advance»  . А уже при отгрузке товара клиенту в чеке окончательного расчёта нужно будет явно указать перечень товаров.

Типичные случаи

Оказание цифровых услуг

После оплаты автоматически открывается доступ к цифровому сервису или ресурсу. В этом случае подойдёт сценарий автоматической работы. Установите число дней формирования чека окончательного расчёта в ноль.

Оказание услуг в течение какого-то периода времени после платежа

Например, на сайте производится оплата подписки или предоставление доступа к чему-то. Также подходит автоматический сценарий: установите число дней формирования чека окончательного расчёта на то количество дней, в течение которого предоставляется доступ.

Интернет-магазин с доставкой товаров в течение 1-3 дней

Подойдёт сочетание автоматического режима и полуавтоматического режима. Когда товар доставлен, менеджер магазина по соответствующему платежу нажимает на кнопку чека окончательного расчёта. Чтобы исключить возможность того, что менеджер забудет выдать чек, можно включить автоматический режим генерации с числом дней 4 (чуть больше гарантированного срока доставки).

Интернет-магазин с лицевыми счетами клиентов

В этом случае оплаты помечаются как авансы (payment_type = «advance» ), и по ним не формируется автоматический чек. Когда клиент определяется с составом своего заказа и получает его, ему вручную выдаётся произвольный чек. В чеке указан перечень наименований его фактического заказа, а в сумме чека по статье «Предоплатой» — сумма стоимостей фактически отгруженных товаров. При этом нет явной связи между авансами и окончательными расчётами. К примеру, плательщик может сделать 5 авансов, а затем в два заказа не полностью израсходовать внесённые деньги. В этой ситуации должно быть 5 чеков при авансе и 2 чека при окончательном расчёте.

несколько важных вопросов по применению ККТ

Закон об онлайн-кассах № 54-ФЗ, регулирующий применение контрольно-кассовой техники, продолжает обрастать поправками и вызывать массу вопросов у предпринимателей. В этой статье мы отвечаем на некоторые часто задаваемые на форумах и специализированных сайтах вопросы пользователей онлайн-касс.

Могут ли ИП без наёмных работников работать в 2021 году без применения онлайн-касс?

Могут, но не весь год. Такие ИП вправе не применять ККТ при расчётах за товары, работы и услуги до 1 июля 2021 года (ст. 2 федерального закона от 06.06.2019 № 129-ФЗ). 

Для этого реализуемые товары и услуги должны быть изготовлены/оказаны лично ИП без использования наёмной рабочей силы по трудовому договору. В случае заключения трудового договора с работником такие ИП обязаны будут в течение 30 дней с даты его заключения приобрести и зарегистрировать ККТ.

ИП, применявший ЕНВД, в 2021 году стал самозанятым. Обязан ли он применять онлайн-кассу при расчётах с организациями и другими ИП?

Нет, не обязан. Самозанятые освобождены от применения онлайн-касс и формируют чеки при помощи мобильного приложения «Мой налог» (ст. 14 федерального закона от 27.11.2018 № 422-ФЗ). Сформированные таким образом чеки передаются покупателю в момент расчёта наличными деньгами или с использованием электронных средств платежа.

При иных формах расчётов в безналичном порядке чек передаётся покупателю не позднее 9 числа месяца, следующего за месяцем расчёта. При реализации товаров (работ, услуг) в интересах самозанятого на основе договоров поручения или комиссии у самозанятого отсутствует обязанность по передаче чека.

С 2021 года наша компания перешла с ЕНВД на УСН, но изменения в ККТ в части применяемой системы налогообложения мы внесли ещё 25 декабря 2020 года. Считается ли это нарушением?

Применяемая компанией система налогообложения является обязательным реквизитом кассового чека (п. 1 ст. 4.7 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники…»). Поэтому в чеках отражается именно та система налогообложения, которая применяется организацией в момент расчёта с покупателями. Иначе кассовый чек будет считаться недостоверным.

Если ваша компания в период с 25 по 31 декабря 2020 года осуществляла расчёты через ККТ, указывая в чеках вместо ЕНВД УСН, то это считается нарушением, поскольку право на применение УСН у вас возникло только с 1 января 2021 года.

Мы перешли с ЕНВД на ОСНО, но не внесли изменения в настройки ККТ. Можем ли мы работать с кассой без изменения настроек?

Да, можете. Если компания перешла на общий режим налогообложения, вносить изменения в настройки не требуется. Это связано с тем, что в рамках применения специальных налоговых режимов (в том числе ЕНВД) компании используют фискальные накопители сроком действия 36 месяцев, а на ОСНО – 12 месяцев. Чтобы сохранить за бывшими плательщиками ЕНВД право на работу с уже используемыми фискальными накопителями, для них было сделано исключение в части достоверного отображения в чеках применяемой системы налогообложения.

Поэтому, перейдя на ОСНО, вы можете не покупать новый фискальный накопитель и вправе печатать в чеках систему налогообложения в виде ЕНВД до окончания срока действия фискального накопителя. Нарушением это не считается, и штрафовать за ненадлежащее оформление кассовых чеков вас не будут (письмо ФНС от 03.12.2020 № АБ-4-20/19907@).

Нужно ли пробивать чек, если приобретаемые организацией товары и услуги оплачивает через расчётный счет продавца физлицо?

Да, нужно. По закону при осуществлении безналичных расчётов между организациями и ИП онлайн-кассы не применяются. Исключение составляют случаи, когда оплата производится банковской картой с её предъявлением продавцу (п. 9 ст. 2 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ). Если же оплата товаров и услуг производится в безналичном порядке физлицом, которое не является подотчётным, или руководителем организации-покупателя, то правило о безналичных расчётах между организациями уже не будет применяться.

В подобных случаях будут действовать правила, установленные для безналичных расчётов между организациями и физлицами. Напомним, с 1 июля 2019 года организации и ИП при осуществлении безналичных расчётов с физлицами, которые не являются ИП, обязаны применять ККТ (п. 4 ст. 4 федерального закона от 03.07.2018 № 192-ФЗ). То есть организация обязана будет выдать такому физлицу кассовый чек.

В каких случаях безналичная оплата товаров, осуществленная физлицом за организацию, не потребует применения ККТ и выдачи чека?

Чтобы не применять ККТ и не выдавать физлицу чек при безналичной оплате товаров, приобретаемых в пользу организации, покупатель должен быть идентифицирован именно как организация, а не как физлицо. Для этого физлицо, производящее оплату товаров/услуг, должно представить продавцу доверенность на совершение расчётов от имени организации.

При соблюдении данного условия безналичный расчёт будет считаться совершённым между организациями и не потребует применения ККТ и выдачи кассового чека. Но если продавцом достоверно не установлен статус физлица, то организация обязана будет выдать ему кассовый чек в общем порядке (письмо ФНС от 10.08.2018 № АС-4-20/15566@).

Как выдать покупателю чек в момент оплаты товара, если оплата производится удалённо, в безналичном порядке?

По общему правилу кассовый чек выдаётся покупателям при осуществлении расчётов в момент оплаты товаров и услуг (п. 2 ст. 5 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ). Однако при безналичной оплате товаров и услуг обеспечить исполнение данной обязанности организации и ИП не могут. Поэтому для таких случаев установлены особые правила выдачи кассовых чеков.

Так, при безналичной оплате чек должен быть сформирован не позднее рабочего дня, следующего за днём осуществления расчёта, но не позднее момента передачи товара. При этом чек разрешено направить покупателю в электронной форме на абонентский номер, передать на бумаге вместе с товаром или вручить при первом непосредственном взаимодействии покупателя с продавцом без направления покупателю электронного чека (п. 5.3 ст. 1.2 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ).

Можно ли компании осуществить продажу основного средства без кассового аппарата?

Да, можно. За редким исключением обязанность по применению ККТ не зависит от наименования и характеристик реализуемого имущества. В большей степени данная обязанность зависит от вида осуществляемого расчёта и статуса организации/ИП, выступающих на стороне продавца.

И если организация продаёт другой организации/ИП основные средства за безналичный расчёт, то в указанной ситуации будет действовать правило, установленное в соответствии с п. 9 ст. 2 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ. То есть применять кассу не потребуется, если расчёт не осуществляется банковской картой через POS-терминал продавца.

Нашей компании требуется онлайн-касса для разовой сделки. Постоянная касса нам не нужна. Можно ли в такой ситуации не приобретать кассу, и существуют ли кассы на один день?

Да, такая возможность существует. Федеральный закон № 54-ФЗ не требует, чтобы применяемая организацией/ИП онлайн-касса находилась в его собственности, и не содержит запретов и ограничений в отношении прав владения или пользования ККТ.

Организация или ИП может иметь контрольно-кассовую технику как на праве собственности, так и на праве пользования/владения (письмо ФНС от 15.05.2017 № АС-4-20/9012). Поэтому те пользователи, которым на постоянной основе не требуется касса, могут взять её в аренду на оговоренный в договоре срок.

Сохраняется ли в 2021 году возможность для ТСЖ, принимающих платежи от собственников помещений только через банк, работать без онлайн-касс?

Да, в 2021 и последующих годах такая возможность для товариществ собственников недвижимости (ТСЖ, ГСК, ТСН и т.д.) сохраняется. Товарищества собственников недвижимости, жилищные и иные специализированные потребительские кооперативы вправе не применять ККТ при расчётах за оказание услуг своим членам в рамках уставной деятельности, а также при приёме платы за жилое помещение и коммунальные услуги (п. 13 ст. 2 федерального закона от 22.05.2003 № 54-ФЗ).

Но в целях указанного освобождения расчёты должны осуществляться в безналичной форме. Если жильцы рассчитываются с ТСЖ наличными деньгами или банковской картой с её предъявлением, то товариществу потребуется применять онлайн-кассу.

Источник:
Buh.ru.

Чтобы не пропустить интересную и полезную для вас статью о малом бизнесе, подпишитесь на наш
Telegram-канал,
страницу в Facebook и
канал на «Яндекс.Дзен».
biz360

как избежать штрафа, если чек не был пробит

Политика ООО «Ярус» в отношении обработки персональных данных

ООО «Ярус»

Юридический и фактический адрес:

Фактический адрес: 115280 г. Москва, ул. Ленинская Слобода, д. 19, стр.4

Юридический адрес: 117292, г. Москва, Нахимовский просп., д. 52/27, помещение Б

1. Общие положения

1.1. Настоящий документ (далее — Политика) определяет цели и общие принципы обработки персональных данных, а также реализуемые меры защиты персональ ных данных в ООО «Ярус» (далее — Оператор). Политика является общедоступным документом Оператора и предусматривает возможность ознакомления с ней любых лиц.

1.2. Политика разработана в соответствии и на основании Конституции Российской Федерации, Федерального закона от 27.07.2006 N 152-ФЗ «О персональных данных», Федерального закона от 22.05.2003 N 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении наличных денежных расчетов и(или) расчетов с использованием электронных средств платежа», а также иных нормативных правовых актов Российской Федерации, локальных актов ООО «Ярус».

1.3. Политика неукоснительно исполняется руководителями и работниками всех структурных подразделений и филиалов ООО «Ярус».

1.4. Действие Политики распространяется на все персональные данные субъектов, получаемые и обрабатываемые ООО «Ярус» с применением средств автоматизации и без применения таких средств.

2. Определения

2.1. Персональные данные — любая информация, относящаяся к прямо или косвенно определенному, или определяемому физическому лицу (субъекту персональных данных).

2.2. Обработка персональных данных – любое действие (операция) или совокупность действий (операций) с персональными данным, совершаемых с использованием средств автоматизации или без использования таких средств. К таким действиям (операциям) можно отнести: сбор, получение, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блок ирование, удаление, уничтожение персональных данных.

2.3. Субъект персональных данных — любое лицо, персональные данные которого обрабатываются оператором персональных данных.

2.4. Оператор персональных данных — ООО «Ярус».

3. Обработка персональных данных

3.1. О бработка персональных данных осуществляется с учетом следующих требований:

— обработке подлежат только персональные данные, которые отвечают целям их обработки;

— содержание и объем обрабатываемых персональных данных должны соответствовать заявленным целям обработки;

— обрабатываемые персональные данные не должны быть избыточными по отношению к заявленным целям их обработки;

— при обработке персональных данных должны быть обеспечены точность и достаточность сведений по отношению к целям обработки персональных данных.

3.2. Содержание и объем обрабатываемых персональных данных определяются исходя из уставных целей деятельности Оператора, на основании и во исполнение требований законодательства РФ, в т. ч. Федерального закона от 22.05.2003 N 54-ФЗ «О применении контрольно-кассовой техники при осуществлении наличных денежных расчетов и(или) расчетов с использованием электронных средств платежа».

3.3. К основным категориям субъектов персональных данных, чьи данные обрабатываются и/или могут обрабатываться Оператором в соответствии с целями их получения, относятся физические лица:

• лица, состоящие и состоявшие в трудовых и гражданско-правовых отношениях с Оператором и/или контрагентами Оператора;
• кандидаты на замещение вакантных должностей;
• лица, имеющие граж данско-правовой характер договорных отношений с Оператором, или находящиеся на этапе преддоговорных или выполненных отношений подобного характера;
• лица, сообщившие свои персональные данные в процессе взаимодействия с Оператором, в том числе путем подключения к сервисам Оператора и/или подписания юридических документов с Оператором.

3.4. Для указанных категорий субъектов могут обрабатываться сведения, в том числе запрашиваемые на сервисах Оператора, включая, но не ограничиваясь: фамилия, имя, отчество; год, месяц, дата рождения; место рождения, адрес; семейное положение; социальное положение; имущественное положение; образование; профессия; доходы; ИНН, СНИЛС, контактная информация (телефон, адрес, адрес электронной почты и т. п.), а также иные сведения, необх одимые для целей обработки.

3.5. Оператор вправе обрабатывать персональные данные субъектов, в том числе следующими способами:

сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распр остранение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

3.6. Оператор осуществляет обработку персональных данных с использованием средств автоматизации и без использования средств автоматизации.

3.7. Обработка и хранение персональных данных осуществляются не дольше, чем этого требуют цели обработки персональных данных, если отсутствуют законные основания для дальнейшей обработки.

4. Меры по обеспечению безопасности персональных данных

4.1. Оператор принимает технические и организационные меры обеспечения безопасности с целью защиты персональных данных от случайного или незаконного уничтожения, потери или изменения, а также от несанкционированного разглашения или доступа к персональным данным.

4.2. Для предотвращения несанкционированного доступа к персональным данным Оператором применяются следующие организационно — технические меры:

• назначение должностных лиц, ответственных за организацию обработки и защиты персональных данных;
• ограничение состава лиц, имеющих доступ к персональным данным;
• организация учета, хранения и обращения носителей информации;
• проверка готовности и эффективности использования средств защиты информации;
• разграничение доступа пользователей к информационным ресурсам и программно-аппаратным средствам обработки информации;
• регистрация и учет действий пользователей информационных систем персональных данных;
• использование средств защиты и средств восстановления системы защиты персональных данных;
• организация пропускного режима на территорию Оператора, охраны помещений с техническими средствами обработки персональных данных.

5. Права субъектов персональных данных

5.1. Субъект персональных данных принимает решение о предоставлении его персональных данных и дает согласие на их обработку свободно, своей волей и в своем интересе. Согласие на обработку персональных данных может быть дано субъектом персональных данных или его представителем в любой позволяющей подтвердить факт его получения форме, если иное не установлено законодательством РФ.

5.2. Субъект персональных данных имеет право отозвать согласие на обработку персональных данных, направив соответствующий письменный запрос Оператору.

5.3. Субъект персональных данных имеет право на получение информации, касающейся обработки его персональных да нных, в том числе содержащей:

• подтверждение факта обработки персональных данных Оператором;
• правовые основания и цели обработки персональных данных;
• цели и применяемые Оператором способы обработки персональных данных;
• наименование и место нахождения Оператора, сведения о лицах (за исключением сотрудников/работников Оператора), которые имеют доступ к персональным данным или которым могут быть раскрыты персональные данные на основании договора с Оператором или на основании федерального закона;
• обрабатываемые персональные данные, относящиеся к соответствующему субъекту персональных данных, источник их получения, если иной порядок представления таких данных не предусмотрен федеральным законом;
• сроки обработки персональных данных, в том числе сроки их хранения;
• порядок осуществления субъектом персональных данных прав, предусмотренных Федеральным законом «О персональных данных»;
• информацию об осуществленной или о предполагаемой трансграничной передаче данных;
• наименование или фамилию, имя, отчество и адрес лица, осуществляющего обработку персональных данных по поручению Оператора , если обработка поручена или будет поручена такому лицу;
• иные сведения, предусмотренные Федеральным законом «О персональных данных» или другими федеральными законами.

5.4. Субъект персональных данных вправе требовать от Оператора уточнения его персональных данных, их блокирования или уничтожения в случае, если персональные данные являются неполными, устаревшими, неточными, незаконно полученными или не являются необходимыми для заявленной цели обработки, а также принимать предусмотренные законом меры по защите своих прав.

5.5. Если субъект персональных данных считает, что Оператор осуществляет обработку его персональных данных с нарушением требований законодательства РФ или иным образом нарушает его права и свободы, субъект персональных данных вправе обжаловать действия или бездействие Оператора в уполномоченный орган или в судебном порядке.

6. Доступ к Политике

6.1. Действующая редакция Политики на бумажном носителе хранится по месту нахождени я исполнительного органа Оператора по адресу: 115280 г. Москва, ул. Ленинская Слобода, д.19, стр.4

6.2. Электронная версия действующей редакции Политики общедоступна на сайте Оператора в сети Интернет: здесь

7. Актуализация и утверждение Политики

7.1. Политика утверждается и вводится в действие руководителем ООО «Ярус».

7.2 Оператор имеет право вносить изменения в настоящую Политику.

8. Ответственность

8.1. Лица, виновные в нарушении норм, регулирующих обработку и защиту персональных данных, несут ответственность, предусмотренную законодательством РФ, локальными актами Оператора и договорами, регламентирующими правоотношения Оператора с субъектом персональных данных и/или третьими лицами.

9. Заключительные положения

9.1. Оператор вправе вносить изменения и дополнения в настоящую Политику в отношении обработки персональных данных в любое время без предварительного уведомления Пользователей.

При этом субъект персональных данных обязан самостоятельно отслеживать изменения и дополнения в настоящую Политику. В случае несогласия с условиями настоящей Политики и/или отдельных ее положений, а также изменений и дополнений к ней, Оператор просит воздержаться от посещения и использования сервисов Оператора и не предоставлять свои персональные данные. В противном случае Оператор вправе обрабатывать персональные данные в соответствии с Политикой и не несет какой-либо ответственности в связи с этим.

Влияние методов обратной динамики на расчет межсегментных моментов в вертикальных прыжках и тяжелой атлетике

Biomed Eng Online. 2010; 9: 74.

^{# 1, 2} и ^{# 2}

Дэниел Дж. Клизер

¹ Университетский колледж Св. Марии и факультет биоинженерии, Имперский колледж Лондона, Великобритания

² Департамент биоинженерии, Имперский колледж Лондона, Великобритания

Энтони М.Дж. Булл

² Департамент биоинженерии, Имперский колледж Лондона, Великобритания

¹ St.Университетский колледж Мэри и факультет биоинженерии, Имперский колледж Лондона, Великобритания

² Департамент биоинженерии, Имперский колледж Лондона, Великобритания

Автор, отвечающий за переписку.

^# Распространяется поровну.

Поступило 22 апреля 2010 г .; Принято 17 ноября 2010 г.

Copyright © 2010 Cleather and Bull; лицензиат BioMed Central Ltd. Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License (http: // creativecommons.org / licenses / by / 2.0), который разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии правильного цитирования оригинальной работы. Эта статья цитируется в других статьях PMC.

Abstract

Предпосылки

В огромном количестве биомеханических исследований использовались методы обратной динамики для расчета межсегментарных моментов во время движения. Хотя все методы обратной динамики основаны на классической механике и, следовательно, теоретически одинаковы, существует ряд различных вычислительных методов.Недавние исследования продемонстрировали ключевое влияние расчета динамики методом обратной динамики на расчетные моменты, несмотря на теоретическую эквивалентность методов. Таким образом, целью данного исследования было изучить влияние выбора обратной динамики на расчет межсегментных моментов.

Методы

Был проведен анализ обратной динамики для анализа вертикальных прыжков и движений тяжелой атлетики с использованием двух различных методов. Первым методом был традиционный подход обратной динамики, в данном исследовании описанный как трехэтапный метод, при котором межсегментные моменты рассчитывались в локальной системе координат каждого сегмента, что требовало множественных преобразований системы координат.Второй метод (одношаговый) — это недавно предложенный подход, основанный на обозначениях гаечного ключа, который позволяет выполнять все вычисления в глобальной системе координат. Для наилучшего сравнения эффекта вычисления обратной динамики был согласован ряд ключевых допущений и методов, в частности, единичные кватернионы использовались для параметризации вращения в обоих методах с целью стандартизации кинематики.

Результаты

Было обнаружено, что средние пиковые межсегментные моменты, рассчитанные двумя методами, совпадают с двумя десятичными знаками во всех случаях и не различаются значительно (p> 0.05). В равной степени нормированные дисперсии двух методов были небольшими.

Выводы

В отличие от ранее задокументированных исследований, разница между двумя методами оказалась незначительной. Это исследование демонстрирует, что одно- и трехшаговые методы эквивалентны в вычислительном отношении и, таким образом, могут использоваться взаимозаменяемо в технологии моделирования опорно-двигательного аппарата. Важно, чтобы будущая работа прояснила влияние других методов обратной динамики на расчет межсегментных моментов.В равной степени будущая работа необходима для изучения чувствительности кинематических вычислений к выбору параметризации вращения.

Предпосылки

Методы обратной динамики обычно используются для расчета межсегментных сил и моментов в связанных цепях жестких сегментов. В биомеханике цепочки жестко связанных сегментов часто используются для моделирования человеческого тела и, в частности, верхних или нижних конечностей. С этой целью для анализа движений человека широко используются методологии обратной динамики [1].Метод обратной динамики основан на измерении сил и моментов на самом дальнем конце связанной цепочки сегментов твердого тела в сочетании с оценкой трехмерной кинематики этих сегментов. Затем уравнения движения Ньютона-Эйлера могут быть применены к каждому сегменту по очереди, перемещаясь от дистального к ближнему по кинетической цепочке, чтобы оценить межсегментные силы и моменты.

Dumas et al. [2] недавно идентифицировали четыре различных метода обратной динамики в литературе по биоинженерии.Согласно Дюма и др., Наиболее часто используемая методология использует векторы и углы Эйлера. Этот метод основан на использовании углов Эйлера для получения кинематики движения, вычисления векторов силы в каждом суставе в лабораторной фиксированной глобальной системе координат (GCS) и векторов момента в фиксированной локальной системе координат тела [LCS; 1]. Альтернативный метод, идентифицированный Dumas et al. включает формализм, основанный на использовании единичных кватернионов и обозначений гаечных ключей, который был впервые предложен самими авторами [3].Кватернионы — это математическая конструкция, которую можно использовать как для параметризации, так и для вычисления вращений, и было показано, что они представляют наиболее экономичную неособую параметризацию вращения [4] и, следовательно, используются в методе для вычисления кинематики. Гаечные ключи используются для описания как сил, так и моментов в GCS, что облегчает вычисление обратной динамики только в GCS.

Обозначения гаечных ключей и метод кватернионов единиц измерения Дюма и др. [3] был разработан для того, чтобы иметь ряд преимуществ перед традиционным подходом, основанным на векторах и углах Эйлера.Во-первых, в традиционном подходе, поскольку векторы моментов вычисляются в LCS, метод включает несколько последовательных преобразований координат. Dumas et al. охарактеризовал метод как трехэтапный процесс (и с этого момента эта методология будет называться трехэтапным методом). Напротив, использование обозначений гаечного ключа позволяет выполнять все вычисления в GCS, облегчая одностадийный процесс (одностадийный метод). Это выгодно, поскольку устраняет необходимость в множественных преобразованиях координат.Во-вторых, трехэтапный метод обычно вычисляется с использованием углов Эйлера, и поэтому возникает проблема блокировки кардана, то есть наличия сингулярностей в определенных положениях тела. Напротив, использование единичных кватернионов для параметризации вращения устраняет эти особенности.

Dumas et al. [2] изучали влияние выбора метода обратной динамики на расчет кинематики и сил и моментов в суставах между сегментами во время ходьбы. Они обнаружили, что выбор метода мало повлиял на расчет кинематики.Однако влияние выбора метода на расчет кинетики было огромным. Они продемонстрировали, что выбор методологии обратной динамики мало повлиял на силы или моменты в голеностопном суставе, но что эффекты были значительными как в колене, так и в бедре и имели особое значение во время фазы качания походки. Эти результаты поразительны. Хотя вычислительные основы различаются, сами методы основаны на классической механике и поэтому теоретически эквивалентны.В частности, Dumas et al. предположил, что расчет динамики предсказал наблюдаемые различия. Необходима дальнейшая работа для выяснения характера различий между методами и предоставления некоторых руководящих указаний по правильному выбору методологии. При определении чувствительности, касающейся эффекта расчета динамики, важно как можно точнее согласовать допущения. Ключевое различие между реализацией одно- и трехэтапных методов в работе Дюма и др.выбор параметризации вращения. Хотя авторы выбрали вычисление вращения на основе углов Эйлера и матриц вращения на основе типичных реализаций обратной динамики, это не является необходимым условием метода. Таким образом, целью данного исследования было сравнение межсегментных моментов, рассчитанных с помощью одно- и трехшаговых методов, когда кинематические процедуры обоих методов были основаны на параметризации вращения кватернионами, и, таким образом, можно было изучить влияние одного расчета динамики.

Методы

В этом исследовании использовалась ранее описанная опорно-двигательная модель правой нижней конечности [5], чтобы оценить влияние выбора методологии обратной динамики на расчет межсегментарных моментов во время прыжков и движений с тяжелой атлетикой. . Модель опорно-двигательного аппарата представляла собой модель связанных жестких сегментов, состоящую из четырех сегментов (стопы, голени, бедра и таза), шарнирно соединенных тремя шарнирными суставами в голеностопном, коленном и бедренном суставах (рисунок).Таким образом, модель допускала трехмерное вращение, но не допускала совместных перемещений.

Эскиз модели опорно-двигательного аппарата, использованный в этом исследовании .

Эксперименты

Набор данных был получен с использованием системы захвата движения VICON (Vicon MX System, Vicon Motion Systems Ltd, Оксфорд, Великобритания) для определения положения отражающих маркеров, размещенных на ключевых анатомических ориентирах [6,7], и Kistler переносная силовая пластина (Kistler Type 9286AA, Kistler Instrumente AG, Винтертур, Швейцария) для измерения силы реакции земли.В каждом испытании движений на силовую пластину помещалась только правая ступня испытуемого, поэтому анализ проводился только для правой конечности. Все данные о движении были собраны при 200 Гц. Сила реакции опоры, записанная с силовой пластины, считалась действующей на дистальном конце сегмента стопы, и, таким образом, центр измерения давления использовался для расчета момента, действующего на дистальном конце стопы.

Испытуемыми были 11 спортсменов мужского пола, предоставившие информированное согласие (средний возраст 26 лет.6 лет; средняя масса 83,6 кг). После выполнения стандартной разминки каждый испытуемый выполнил серию из 5 максимальных вертикальных прыжков, самый высокий из которых был выбран для анализа. Из 11 испытуемых 10 испытуемых (средний возраст 26,7 года; средняя масса 84,7 кг) были знакомы с упражнением толчок-толчок (когда штанга динамически тянется над головой с помощью ног) и, таким образом, выполнили это упражнение с 40 кг после вертикального прыжка. . Наконец, 4 испытуемых (средний возраст 28,5 года; средняя масса 80,1 кг) также выполнили приседания с собственным весом на самостоятельно выбранную глубину.

Набор необработанных данных состоял из положения маркеров и силы реакции опоры для правой ноги во время каждого действия. Исходное положение маркеров было преобразовано в перемещения и вращения, которые представляли положение и ориентацию каждого сегмента модели с использованием метода Хорна [8]. Наконец, эти параметры были сглажены с использованием методов линейной инвариантной во времени и кватернионной фильтрации, описанных Ли и Шином [9]. Затем наборы данных были проанализированы с использованием двух различных методов обратной динамики — одностадийного метода с использованием кватернионов единиц и обозначения гаечного ключа, описанного Дюма и др.[3] и традиционный трехэтапный подход [1,10], использующий кватернионную параметризацию вращения. Для того, чтобы наилучшим образом сопоставить 2 различных метода, как расчет кинематических величин, так и расчет динамики варьировались между методами. Чтобы сделать эти два метода как можно более похожими, COM каждого сегмента был определен так, чтобы он находился на продольной оси сегмента и с заданным соотношением проксимальной и дистальной длины, взятым из антропометрической модели [11]. Таким образом, хотя положение COM каждого сегмента определялось вектором в 1-шаговом методе, в этой реализации этот вектор определял ту же позицию, что и для 3-шагового метода.

Кинематика — 1-шаговый метод

Даны векторы r _i и p _i , представляющие положение в GCS COM и проксимального сустава сегмента соответственно , вектор C представляет вектор от проксимального сустава до COM в LCS, а единичный кватернион q представляет преобразование из LCS в GCS, тогда [3]:

[0ri] = [0pi] + qi⊗ [0Cis] ⊗qi * ⇒ [0r˙i] = [0p˙i] + q˙i⊗ [0Cis] ⊗qi * + qi⊗ [0Cis] ⊗q˙i * ⇒ [0αi] = [0r ¨i] = [0p¨i] + q¨i⊗ [0Cis] ⊗q¨i * + 2 (q˙i⊗ [0Cis] ⊗q˙i *) + qi⊗ [0Cis] ⊗q¨i *

(1)

где линейное ускорение COM ai = r¨i.Угловая скорость сегмента ω _i = [ω _{x i} , ω _{y i} , ω _{z i} ] в GCS было задано как [3]:

и угловое ускорение сегмента α _i = [α _{x i} , α _{y i} , α _{z i} ] в GCS на [3]:

[0αi] = 2 (q¨iqi * + q˙iq˙i *)

(3)

Наконец, тензор инерции I _i в LCS было взято из антропометрической модели [10] и преобразовано в GCS, где [3]:

и где оси LCS были приняты соответствующими главным осям сегмент такой, что:

и R — матрица вращения из LCS к GCS, заданному формулой [12]:

R = [q02 + q12 − q22 − q322 (q1q2 − q0q3) 2 (q1q3 + q0q2) 2 (q2q1 + q0q3) q02 − q12 + q22 − q322 (q2q3− q0q1) 2 (q3q1 − q0q2) 2 (q3q2 + q0q1) q02 − q12 − q22 + q32]

(5)

Кинематика — 3-шаговый метод

Сначала положение COM в GCS было определено путем оценки положение COM в кадре координат LCS, затем преобразуя это положение в GCS.Затем было найдено линейное ускорение COM путем прямого численного дифференцирования положения COM. Было обнаружено, что это дает результат, эквивалентный одноэтапному подходу (чего можно было ожидать, поскольку аналитически методы одинаковы). Во-вторых, угловая скорость ω ^S в LCS была найдена с использованием тождества:

В-третьих, в этом случае угловое ускорение в LCS было найдено прямым численным дифференцированием угловой скорости.И снова было обнаружено, что это дает результат, аналогичный аналитическому подходу, используемому в одноэтапном методе.

Обратная динамика — 1-шаговый метод

1-шаговый метод был основан на представлении сил и моментов в соединении с помощью гаечного ключа; вектор 6D, где первые три члена представляют вектор силы, а вторые три члена — вектор момента. Тогда уравнения Ньютона-Эйлера могут быть выражены следующим уравнением [3]:

[FiMi] = [miE3 × 303 × 3mic˜iIi] [αi − gαi] + [03 × 1ωi × Iiωi] + [E3 × 303 × 3d˜iE3 × 3] [Fi − 1Mi − 1]

(7)

где:

F _i = [ Fx _i , Fy _i , Fz _i ] — силы реакции проксимального сустава (см. рисунок)

Определение сил и моментов для одно- и трехшаговых методов .Обратите внимание на различное обозначение знаков, используемое в двух методах.

F _{i- 1} = [ Fx _{i -1} , Fy _i -1, Fz _{i -1} ] — дистальный сустав силы реакции (см. рисунок)

M _i = [ Mx _i , My _i , Mz _i ] — моменты проксимального сустава (см. рисунок)

M _{i -1} = [ Mx _{i -1} , My _{i -1} , Mz _{i -1} ] — моменты в дистальном суставе (см. рисунок)

м _i — масса сегмента

E _{3 × 3} — единичная матрица

0 _{3 × 3} , 0 _{3 × 1} — нулевая матрица, вектор

C _i — вектор от проксимального сустава к сегменту COM

d _i — вектор от проксимального к дистальному суставу

g — ускорение из-за силы тяжести

и c˜, d˜ представляет собой кососимметричную матрицу трехмерного вектора, такую ​​что:

c˜ = [0 − c3c2c30 − c1 − c2c10], d˜ = [0 − d3d2d30 − d1 − d2d10]

(8)

Таким образом, уравнение 7 было применено к каждому суставу последовательно, двигаясь от дистального к проксимальному, чтобы оценить силы и моменты в GCS.

Обратная динамика — 3-х шаговый метод

Первым шагом в итерации было вычисление межсегментных сил для каждого кадра. Силы рассчитывались путем рассмотрения диаграммы свободного тела (см. Рисунок) каждого сегмента, итеративно перемещающегося проксимально вдоль кинетической цепи. Затем момент в каждом суставе был найден путем последовательного использования уравнений Эйлера трехмерного движения твердого тела, опять же путем проксимального движения вдоль нижней конечности.

Для использования уравнений Эйлера все переменные сначала были преобразованы в LCS соответствующего сегмента.В этом случае можно использовать вращательные уравнения движения вокруг COM сегмента, поскольку вращение от GCS к LCS не зависит от опорной точки [1,9,11]:

Ixiαxi + (Izi − Iyi) ωyiωzi = −Fzi− 1ldi − Fzilpi + Mxi − 1 − MxiIyiαyi + (Ixi − Izi) ωxiωzi = Myi − 1 − MyiIziαzi + (Iyi − Ixi) ωxiωyi = Fxi − 1ldi + Fxilpi + Mzi − 1 − Mzi

pi и l _di представляют расстояние от COM до проксимального и дистального суставов соответственно. Для каждого сегмента рассчитанный момент затем преобразовывался обратно в GCS, чтобы затем он был преобразован в LCS проксимального сегмента, который будет использоваться в качестве входных данных на следующем этапе итерации.

Результаты

Было два метода сравнения межсегментных моментов. Во-первых, различия между пиковыми моментами, предсказанными двумя методологиями, сравнивались с использованием парных t-критериев, где альфа была установлена ​​на 0,05 априори. Во-вторых, соотношение r было рассчитано с использованием методологии Dumas et al. [2] где отношение r просто представляет собой максимальную дисперсию кривых, нормированную на максимальную амплитуду кривых. Максимальная относительная дисперсия была наибольшей разницей между двумя кривыми в данный момент времени.Максимальная амплитуда кривых была определена как разница между наибольшим и наименьшим значением на основе любого метода. Эти значения изображены на рисунке.

График, иллюстрирующий определение максимальной абсолютной амплитуды и относительной дисперсии .

Два разных метода дали очень похожие результаты с точки зрения кинематики и межсегментных сил, рассчитанных во время изученных перемещений. В отличие от работы Дюма и соавт. [2] межсегментные моменты, наблюдаемые во время двух видов деятельности, также оказались в хорошем согласии.Средние значения пиковых моментов были идентичны по крайней мере с двумя десятичными знаками во всех случаях и, как правило, статистически не различались (p> 0,05 для 54 из 72 сравнений). На индивидуальной основе средняя абсолютная разница в процентах между рассчитанными пиковыми моментами (с учетом всех трех плоскостей) составила 0,1% для прыжков, 0,2% для приземления, 0,1% для рывков и 0,1% для приседаний.

В таблице представлено среднее соотношение r двух методов во фронтальной плоскости (момент относительно оси x), поперечной плоскости (момент относительно оси y) и сагиттальной плоскости (момент относительно оси z). по каждому из изучаемых видов деятельности.Небольшие значения r показывают, что между этими двумя методами очень мало различий. Существующие различия усиливаются в более проксимальных суставах, поскольку r было больше в колене и больше всего в бедре. Выбор метода обратной динамики оказал наименьшее влияние во время приседаний и больше всего во время прыжков.

Таблица 1

Среднее отношение r (в%) между максимальной относительной дисперсией и максимальной абсолютной амплитудой.

5 Земля 0,00 ± 0,00

904 0.00 ± 0,00

904quat

904quat 0,00 ± 0,00

49

Обсуждение

В этом исследовании для расчета кинематики и межсегментных сил и моментов во время вертикальных прыжков, рывков и приседаний использовались две разные методики обратной динамики.Были использованы две разные методологии расчета кинематики, обе из которых основывались на кватернионном описании вращения. Две разные методологии дали заметно похожие результаты. Первая методология (использованная в одношаговом методе) заключалась в получении аналитического решения для линейного ускорения COM, а также угловой скорости и ускорения сегмента в терминах единичного кватерниона, описывающего вращение и его производные. Затем кинематика вычислялась непосредственно из этих выражений.Напротив, второй метод (используемый в трехэтапном методе) включал в себя сначала вычисление положения COM и угловой скорости сегмента с использованием кватернионных соотношений. Затем вычислялись высшие производные этих величин (в частности, линейное ускорение COM и угловое ускорение) прямым численным дифференцированием этих переменных. То, что эти два различных метода дали один и тот же результат, неудивительно, поскольку аналитически подходы одинаковы, однако результаты этого исследования подтверждают, что эти два подхода также эквивалентны в вычислительном отношении.Аналогичным образом, открытие, что межсегментарные силы не различались между двумя методами, следует ожидать, поскольку эти две методологии используют один и тот же подход к расчету совместных сил.

В отличие от предыдущей работы Дюма и др. [2] в этом исследовании выбор метода обратной динамики очень мало повлиял на расчет межсегментных моментов. Этот результат интуитивно привлекателен. Хотя вычисление суставных моментов отличается, обе методологии основаны на рассмотрении классической механики и, таким образом, теоретически эквивалентны.Хотя небольшие различия между методами можно ожидать из-за различий в вычислениях, большие расхождения, обнаруженные Дюма и др. кажется, предполагают принципиальные различия между методами.

Dumas et al. [2] сообщают о больших отклонениях между методами с точки зрения межсегментных сил. В методе обратной динамики межсегментные силы рассчитываются просто путем рассмотрения чистой силы на каждом сегменте в сочетании с линейным ускорением COM сегмента.Учитывая, что сила на дистальном конце нижней конечности была постоянной между 1 и 3-х шаговыми методами, кажется вероятным, что различия в межсегментарных силах связаны с различиями в ускорении сегментов COM. Правдивость этого предположения трудно подтвердить из работы Дюма и др. поскольку единственными кинематическими данными, включенными в их работу, является угловая скорость сегментов, хотя они заметили, что различия в кинематике были ограниченными.

Очевидно, что различия в межсегментарных силах обеспечивают наиболее вероятное объяснение различий в межсегментарных моментах, обнаруженных в работе Dumas et al.[2]. Безусловно, результаты настоящей работы подтверждают это утверждение относительно одно- и трехэтапных методов, поскольку при одинаковых межсегментных силах оба дали одинаковые межсегментные моменты, подразумевая, что нет никаких различий в вычислении динамики межсегментарных моменты. Dumas et al. пришли к выводу, что наблюдаемые различия в их работе были вызваны динамическими вычислениями. Напротив, результаты этого исследования показывают, что нет значимых различий между методами с точки зрения расчета динамики.Вместо этого авторы этого исследования предположительно полагают, что различия, обнаруженные в работе Dumas et al. скорее всего, вызваны различиями в кинематике, вопреки собственным предположениям Дюма и др.

Стоит отметить, что работа Дюма и др. [2] основано на изучении походки, тогда как в настоящем исследовании рассматриваются вертикальные прыжки. Однако авторы данной работы не считают, что выбор деятельности важен с точки зрения настоящих выводов.В этой статье утверждается, что расчеты динамики существенно не отличаются. Если было выбрано другое действие, силы и моменты, входящие в расчет динамики, не будут различаться между методами. Вместо этого единственный возможный источник вариаций — кинематика. Поэтому требуется дальнейшая работа, чтобы понять чувствительность расчета кинематики к параметризации вращения.

Выводы

Таким образом, это исследование противоречит выводам Dumas et al.[2] в обнаружении небольшого влияния выбора методологии обратной динамики на расчет моментов в суставах между сегментами, таким образом, эти методы могут использоваться как взаимозаменяемые. У одноэтапного подхода есть ряд преимуществ. К ним относятся вычислительная эффективность и элегантность формализма кватернионов. По этим причинам авторы данной статьи поддерживают утверждение Дюма и др. что одноэтапный подход во многих приложениях может представлять собой метод выбора.

Результаты этого исследования особенно важны в свете предыдущих данных, которые предполагали, что динамические вычисления для одно- и трехшагового метода различались.Дальнейшая работа должна быть направлена ​​на сравнение альтернативных методов обратной динамики, определенных Dumas et al. которые также, как было показано, приводят к расходящимся решениям. Эти исследования должны быть нацелены на согласование допущений, которые не являются фундаментальными для основы методов, чтобы установить, действительно ли наблюдаемые различия являются результатом расчета динамики. В равной степени необходимы дальнейшие работы для определения чувствительности кинематических расчетов к выбору параметризации вращения.

Конкурирующие интересы

Авторы заявляют об отсутствии конкурирующих интересов.

Вклад авторов

DJC собрал данные, создал используемую модель опорно-двигательного аппарата, проанализировал данные и составил рукопись. AMJB участвовал в разработке и построении модели опорно-двигательного аппарата, а также в разработке процедур сбора и анализа данных. Оба автора прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить Джона Э. Гудвина из Университетского колледжа Святой Марии, Туикенхем, Лондон, Великобритания, за его помощь в сборе данных, используемых в этом исследовании.

Ссылки

• Winter DA. В кн .: Биомеханика и моторный контроль движений человека. Хобокен, штат Нью-Джерси, редактор. Джон Уайли и сыновья; 2005. [Google Scholar]
• Дюма Р., Николь Э, Чез Л. Влияние метода трехмерной обратной динамики на совместные силы и моменты во время ходьбы. Журнал биомеханической инженерии. 2007. 129: 786–790. DOI: 10,1115 / 1,2768114. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
• Дюма Р., Айссауи Р., де Гиз Дж. А. Общий трехмерный метод обратной динамики с использованием нотации гаечного ключа и алгебры кватернионов.Компьютерные методы в биомеханике и биомедицинской инженерии. 2004. 7: 159–166. DOI: 10.1080 / 10255840410001727805. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
• Стюльпнагель Дж. О параметризации трехмерной группы вращения. Обзор SIAM. 1964; 6: 422–430. DOI: 10,1137 / 1006093. [CrossRef] [Google Scholar]
• Cleather DJ, Bull AMJ. Геометрия опорно-двигательного аппарата нижних конечностей влияет на расчет пателлофеморальных сил при вертикальных прыжках и тяжелой атлетике. Труды Института инженеров-механиков. Часть H — Инженерный журнал в медицине.2010; 224: 1073–1083. DOI: 10.1243 / 09544119JEIM731. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
• Ван Синт Ян С., Кроче UD. Определение местоположения ориентиров скелета человека: почему необходимы стандартизированные определения — предложение. Клиническая биомеханика. 2005. 20: 659–660. DOI: 10.1016 / j.clinbiomech.2005.02.002. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
• Ван Синт Ян С. Определение ориентиров скелета: рекомендации по точной и воспроизводимой пальпации. Брюссельский университет, факультет анатомии Бельгии; 2005 г.[Google Scholar]
• Horn BKP. Решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием единичных кватернионов. Журнал Оптического общества Америки A. 1987; 4: 629–642. DOI: 10.1364 / JOSAA.4.000629. [CrossRef] [Google Scholar]
• Ли Дж., Шин С.Ю. Общая конструкция фильтров временной области для данных ориентации. IEEE Transactions по визуализации и компьютерной графике. 2002. 8: 119–128. DOI: 10.1109 / 2945.998665. [CrossRef] [Google Scholar]
• Зациорский В.М. Кинетика движения человека.Шампейн, Иллинойс: Human Kinetics; 2002. [Google Scholar]
• де Лева П. Поправки к параметрам инерции отрезка Зациорского-Селуянова. Журнал биомеханики. 1996; 29: 1223–1230. DOI: 10.1016 / 0021-9290 (95) 00178-6. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]
• Heard WB. Механика жесткого тела. Вайнхайм: Wiley-VCH; 2006. [Google Scholar]

требования закона 54-ФЗ / Блог компании 1С-Битрикс / Sudo Null IT News

1 февраля 2017 года вступили в силу поправки в закон 54-ФЗ о кассовых аппаратах.

Данные изменения вводят ряд изменений и новых требований по работе с кассовыми аппаратами и кассовыми чеками. О том, как мы адаптировали CMS 1С-Битрикс под новую редакцию закона, чтобы облегчить жизнь интернет-магазинам, читайте под катом.

Изменения в 54-ФЗ

В новой редакции закона все компании обязаны выбивать кассовые чеки и предоставлять их клиентам. За исключением некоторых случаев. Все данные о расчетах с клиентами должны автоматически отправляться через Интернет в OFD (Fiscal Data Operator).Это агрегатор, который накапливает данные и передает их в ФНС. Сегодня в России действует пять сертифицированных ОФД.

Раньше в кассовых аппаратах была так называемая ЭКЛЗ — память, в которой хранились все выбитые на этом устройстве чеки. Теперь вместо него используется fn — фискальный накопитель. Его необходимо менять каждые 13 месяцев.

Каждому покупателю должен быть предоставлен кассовый чек. Но как насчет покупок в Интернете, если у них нет прямого контакта с покупателями? Теперь электронная коммерция должна отправлять чеки в электронном виде.

Интернет-магазины распечатывали чеки раньше. Немногие из них осуществляли операции с наличными деньгами и поэтому вообще не печатали кассовые чеки. Но согласно поправкам в 54-ФЗ, теперь необходимо распечатывать чеки при оплате кредитной картой или через электронные кошельки (Яндекс.Деньги, WebMoney).

Теперь чеки нужны не только для банковских переводов. Когда счет выставляется частному клиенту, он отправляется с ним на почту или в банк и платит. Во всех остальных случаях квитанцию ​​необходимо распечатать.

Это серьезное изменение в законе. Теперь касса зарегистрирована по URL сайта. На чеке должна быть проставлена ​​печать во время оплаты, и в нем должны быть указаны все оплаченные товары.

Нельзя просто брать и требовать от всех интернет-магазинов соблюдения новых правил. Он будет реализован поэтапно.

С 1 июля 2017 года необходимо будет перейти на новые правила использования кассовых аппаратов. Память ЭКЛЗ у кого-то может закончиться раньше. Для таких «счастливчиков» 1 июля наступит раньше: им придется покупать новые кассовые аппараты — с 1 февраля старые модели с ЭКЛЗ больше не будут регистрироваться в ФНС.

Вам могут предложить досрочно перейти на новый регламент не только путем заполнения памяти кассового аппарата, но и смены имени директора, перерегистрации места работы, открытия новой торговой точки. Все это чревато срочной закупкой новых кассовых аппаратов: новый 54-ФЗ обязателен для всех интернет-магазинов.

Проверить требования

Новый закон также внес более 10 изменений в содержание кассового чека.

Самое главное — теперь необходимо распечатать все купленные товары.Раньше можно было печатать только общую сумму, и неважно, когда был выбит чек и по каким товарам. Теперь такие вольности недопустимы.

Также необходимо указать в чеке:

• сумма НДС
• Форма оплаты: банковская карта, электронные деньги, предоплата.

На сайте ФНС есть огромный документ с полным текстом нового закона, а на странице 99 можно найти семь точных требований к кассовым чекам.Причем конкретный набор знаков зависит от формы оплаты конкретной транзакции.

Еще одно интересное нововведение — требование нанесения QR-кода на чеки. Клиент может получить этот QR-код в письме или на реальном чеке, прочитать его и увидеть полную информацию о чеке.

QR-код указывает параметры чека: время, сумму чека, номер фискального накопителя, номер фискального документа, фискальный знак, знак расчета (тип чека).QR-коды на чеках проверяются специальной программой ФНС «Проверка чеков», разработанной ОАО «ГНИВЦ» — по аналогии с программами проверки акцизных марок ЕГАИС.

Изображение чека с реальным QR-кодом эквивалентно юридическому документу, то есть теперь бумажный оригинал иметь не обязательно.

Новая 1С-Битрикс

Начиная с версии 17.0.1 реализована поддержка требований новой редакции 54-ФЗ.

Теперь у вас есть доступ к бесплатной 1С-Битрикс.Приложение Cashi для компьютеров, к которым подключены кассовые аппараты. Приложение работает по принципу сервера: «цепляется» за ваш интернет-магазин, получает от него данные и отправляет их в кассу.

Сам не умеет инициировать соединение, он может только получать какие-то данные (как принтер). Соответственно, нам нужен некий посредник, который будет получать данные из интернет-магазина и печатать на этом «принтере».

1С-Битрикс теперь поддерживает кассовые аппараты Атол.Чуть позже появится поддержка «Штрих-код-М».

Компания «Атол» выпустила кассовый аппарат без печатающего устройства: кстати, если вы не работаете с офлайн-клиентами, то распечатывать чеки на бумаге не нужно, достаточно формировать электронные чеки. Нет принтера — нет проблем с бумагой.

Как теперь работать с клиентами?

Рассмотрим порядок действий в условиях изменившегося законодательства.

Получаем от заказчика кассовый аппарат с опорой по 54-ФЗ .Сначала это были машины марок «Атол» и «Штрих-М».

Клиент заключает договор с CRF на передачу данных . Это очень простая процедура.

Кстати, с некоторыми CRF можно начать работу без официального заключения договора. По закону считается, что, отправляя первые данные в этот OFD, вы автоматически заключаете соглашение с OFD.

Клиент регистрирует кассу в ФНС .Здесь квест интереснее. На сайте ФНС есть специальный раздел, для которого нужно зарегистрироваться и ввести ключ. Ключ выдается отдельно и не имеет отношения к регистрации. Он действует как ваша цифровая подпись. Если у клиента есть электронная подпись, которой он может подписывать документы, то он сможет зарегистрировать кассовый аппарат.

Зайдя на сайт, ему необходимо выбрать данные кассы, заполнить форму собственности, выбрать модель из списка и нажать кнопку «Подписать ключом».

По новому закону разрешено получать деньги за одну кассу из разных интернет-магазинов. Предполагать. У вас есть три интернет-магазина на разных поддоменах. Это три разных способа зарабатывать деньги. Но. Юридическое лицо одно. И кассовый аппарат тоже может быть один.

Подключаем кассовый аппарат к ОФД . Необходимо прописать в кассу определенные параметры. Обычно это делают сервисные компании, продающие кассовые аппараты.

Установить / настроить драйвер кассового аппарата . Хотя драйвера есть для Windows и Linux, но приложение 1С-Битрикс: касса пока только для Windows. Драйвера для кассовых аппаратов Атол здесь: https://goo.gl/uVDRil.

Почему указаны два драйвера? Все кассовые аппараты с USB-подключением занимают два USB-порта: один за другим отправляют данные на печать; а на втором — в Интернете.
То есть они имитируют систему, «пересылают» данные и отправляют чеки через Интернет в OFD.

Поэтому первый драйвер — это драйвер самого торгового оборудования, он подходит для всех устройств Атол. И второй драйвер — это второй драйвер эмуляции порта, который пересылает данные для отправки в OFD. Если не поставить, то в CRF данные не попадут, и вы нарушите закон. Естественно, канал тоже нужен для отправки данных.

После установки второго драйвера нужно зайти в папку, запустить exe-файл и указать порт, на который будет производиться отправка.Поскольку кассовый аппарат занимает два порта, необходимо будет определить, какой из них для печати, а какой для отправки.

Установить приложение 1С-Битрикс: кэш . Установщик очень простой. После установки вам необходимо получить данные для авторизации на сайте из административной панели сайта и ввести их в приложение. Далее система сама найдет конкретный магазин, сама возьмет необходимые данные, получит ключи авторизации.

Настроили кассу в «1С-Битрикс: Управление сайтом» . «1С-Битрикс» теперь поддерживает три основных сценария:

1. Автоматическая интеграция с кассовыми аппаратами . Предназначен для интернет-магазинов, в которых есть кассовые операции, но нет 1С. Все кассовые операции эмулируются внутри самого продукта, то есть полноценная работа с кассовым аппаратом внутри 1С-Битрикс.
2. Ручная регистрация (сценарий резервного копирования) . Предполагать. Вы участвуете в транзакции, и внезапно соединение теряется.Вам необходимо срочно оформить чек. Его можно было распечатать, но на сайте его не зарегистрировали. Сделать это можно вручную внутри интернет-магазина. Разрешены операции «возврат» (частично), «выбить новый чек с изменениями», «выбить новый чек» и так далее.
3. Интеграция с 1С в реальном времени . Поскольку цикл смешанный (печать чеков на кассе из 1С и интернет-магазина), устанавливать дополнительное приложение для интернет-магазинов не нужно, 1С возьмет на себя его функцию.Она будет поднимать канал в реальном времени, следить за всеми изменениями на сайте. Как только формируется чек на оплату, он попадает в 1С, и тот уже решает, в какой кассе его распечатать. Достаточно установить специальный драйвер для 1С и подключить кассовый аппарат.

Работа над новой редакцией Закона 54-ФЗ .

Касса в интернет-магазине

В «1С-Битрикс» появился новый раздел — «Касси ККМ».

Кнопка «Подключить KKM» генерирует регистрационный URL, который необходимо ввести в приложение.Если подключить кассу через 1С, то настраивать ничего не нужно.

После подключения и регистрации все кассовые аппараты будут представлены в виде таблицы.

Для чего нужен новый раздел CMS?

В отличие от традиционного магазина, интернет-магазин не может регулировать очередь покупателей. Если в обычный магазин зашло 10 человек, то они не смогут делать покупки одновременно и выстроятся в очередь. К сожалению, интернет-магазин не работает.Например, вы запустили крупную акцию, а клиенты бешено разбегались. 10 человек разместили заказы одновременно, и у вас очень мало времени на печать чеков.

В этой ситуации есть несколько решений:

1. Проверить буферизацию . Они будут напечатаны в порядке приоритета.
2. «Ферма» из кассы . Вы можете подключить несколько кассовых аппаратов к одному интернет-магазину, и тогда вы сможете автоматически направлять чеки в зависимости от загруженности устройств.

Вторая причина создания нового раздела в «1С-Битрикс»: чтобы можно было указать, к какому кассиру относится тот или иной кассовый аппарат. Один интернет-магазин может быть представлен несколькими юридическими лицами. Предположим, вам выгодно принимать какие-то платежи по IP. Вы создаете компанию внутри «1С-Битрикс», подключаете к ней некий набор кассовых аппаратов и говорите: «Этот IP работает с этим набором кассовых аппаратов, но ООО работает с этим набором платежных инструментов, у него свой набор кассовые аппараты.

После настройки необходимо указать начальную сумму для каждой кассы. Это разовая процедура. Есть такое понятие, как сумма накопления, она печатается на чеках z-отчета. Поскольку кассир может не сразу начать работу с интернет-магазином, обычно выбивают небольшую сумму от 20 копеек до 3 рублей. Он используется как ориентир при проверке налога.

Теперь в системе отображается список чеков за день с указанием URL, сумм, заказов и так далее.К одному заказу можно привязать бесконечное количество чеков.

Внутри ордеров появилась вторая опция.

Схема регистрации оплаты в заказе немного сложнее. Платежная система подтверждает прохождение оплаты, и товар отправляется на отгрузку. Раньше это делалось автоматически, либо менеджер ставил галочку, чтобы кладовщик начал забирать заказ. Теперь таких галочек две. Первая галочка говорит о том, что электронный платежный инструмент подтвердил получение денег.Вторая галочка говорит — проверка сломана. При этом также добавляется URL-адрес чека, по которому менеджер интернет-магазина может увидеть этот чек внутри OFD. Тот же URL будет отправлен клиенту по электронной почте.

Z-отчеты можно закрывать как вручную:

… так и автоматически. Когда z-отчеты закрыты (до 15 минут), кассовые чеки распечатать нельзя. После закрытия отчетов новую кассовую смену также можно открыть вручную или автоматически.Если у вас смешанный режим работы — офлайн и онлайн-торговля — z-отчеты лучше закрывать при физическом закрытии кассовой смены.

Внимание к деталям »

Как уже было сказано выше, одним из самых больших неудобств является необходимость выбивать чек при расчете с покупателем. Неважно, в какой форме будет чек — в бумажном или электронном. Если ваш интернет-магазин открыт 24 часа в сутки, то касса должна работать все это время.Так что не забывайте решать вопросы с питанием и стабильным доступом в Интернет. Множество неудобств связано со смешанным режимом работы магазина — «онлайн оффлайн».

Как 1С-Битрикс может помочь в преодолении всех этих трудностей?

• Проверка наличия кассовых аппаратов 1 раз в минуту . Если KKM в данный момент недоступен, оплата на сайте не принимается. Клиент выбрал способ оплаты, нажал «Оформить заказ». Оформляется. Но здесь происходит редирект не на страницу платежного сервиса, а на внутреннюю страницу интернет-магазина (можно настроить): «К сожалению, касса сейчас не работает, через некоторое время вы получите прямой ссылку и вы можете оплатить заказ.Такая схема работы полезна в ситуациях, когда нет интернета, когда ваш z-отчет выбит, а кассовые сборы всего одна. Когда касса снова подключается к сети, покупателю отправляется прямая ссылка для авторизации. Он ее проходит и оплачивает заказ.
• Создание очереди проверки . Чеки из этой очереди распределяются между кассовыми аппаратами, которые можно разместить даже в офисе. К одному компьютеру можно безопасно подключить до четырех устройств.
• Предварительная авторизация (блокировка нужной суммы) .Это способ обойти ограничение в несколько минут. Но он подходит только для расчетов по карте. При оформлении заказа вы можете заблокировать необходимую сумму на счете банковской карты клиента. Не списывайте их, а только предварительно заблокируйте. В этом случае по закону вы не обязаны выбивать чек. Вы можете смело проверять наличие товара, забрать заказ, отправить его и только после этого через интернет-магазин дать команду списать деньги с выбиванием чека.

Экспресс-доставка

Как мы уже говорили выше, теперь в чеке должны быть перечислены все товары, приобретенные в рамках заказа.Поэтому, когда курьер идет к клиенту, у него на кассе должен быть актуальный каталог вашего интернет-магазина. То есть мы должны теперь поддерживать синхронизацию интернет-магазинов с кассовыми аппаратами. Но поскольку они работают через эмуляцию COM-порта, выгрузка каталога, скажем, на 100 тысяч позиций занимает очень много времени.

Но есть и второй вариант. Курьер утром забирает партию заказов, которые нужно сегодня перевезти, причем на его кассовом аппарате синхронизируется не весь каталог, а только те чеки, которые он должен выбить.Если, например, клиент не берет все товары из заказа, курьер просто снимает оставшиеся товары с чека и распечатывает его. Чек фискализируется, отправляется в OFD, а бумажная распечатка выдается клиенту. Правда, такая схема работы поддерживается не всеми моделями кассовых аппаратов, поэтому проверьте, позволяет ли ваше устройство редактировать чеки.

Отправка чека в электронном виде

Поскольку интернет-магазины обычно не взаимодействуют с покупателями напрямую, для отправки им чеков в электронном виде необходимо получить от покупателей адрес электронной почты или номер мобильного телефона.В «1С-Битрикс» отправка поддерживается только по электронной почте. При создании нового события — «KKM check» — клиенту автоматически отправляется письмо с QR-кодом и URL-адресом на страницу с полными данными о чеке.

Возможные сценарии финансовых расчетов

В последней редакции Закона 54-ФЗ описаны семь возможных сценариев. В предыдущей редакции их было четыре: доход / расход, прием / доход по отчету. Соответственно, все создаваемые вами цепочки проверок будут соответствовать этим сценариям.

Примечание : новый набор сценариев поддерживается только в новой прошивке кассового аппарата, поэтому уточняйте версию прошивки при покупке.

Давайте рассмотрим некоторые возможные жизненные ситуации и алгоритмы наших действий.

Первый сценарий : заказ сделан на три товара, оплачен картой, один из товаров отсутствует. Клиент просит заменить товар другим. Но вы уже приняли деньги и выбили чек на три товара, а желаемой замены нет.Клиент говорит: «Дайте мне две футболки, а за третью верните деньги». В этом случае вам потребуется создать следующую цепочку: чек с товарами под заказ (выбит) — возвратный чек (нужно выбить) — новый чек с фактически отгруженными товарами . То есть нужно будет выбить три проверки, в которых должны быть прописаны правильные операции.

Рассмотрим более сложный сценарий : заказ сделан на три товара, оплачен картой, один из товаров отсутствует.Клиент просит оставить деньги за недостающий товар на внутреннем счете, а оставшиеся товары отгрузить. В этом случае цепочка чеков будет выглядеть так: чек с товарами — возвратный чек — новый чек с товарами за вычетом недостающего — чек с пометкой «Аванс» .

Впоследствии, когда клиент покупает товар по чеку «Аванс», вы выбиваете закрывающий чек , на котором будет написано «В счет аванса» . Сумма по этому чеку не будет регистрироваться в ФНС, то есть не будет двойного учета средств.

Другой сценарий : заказ сделан на три товара, оплачен полностью, но в магазине нет всех товаров на складе, покупатель соглашается отгрузить по частям. В этом случае цепочка чеков будет следующей: чек с пометкой «Аванс» — чек с конкретной отправкой с пометкой «Включая аванс» (и чек содержит только те товары, которые вы отправили) и так далее, пока не будет цепочка закрывает этот заказ . В такой ситуации последовательность отправки должны определять люди.Не система.

Заключение

Подвести итоги.

• «1С-Битрикс: Управление сайтом» с версии 17.0.1 полностью соответствует новой версии Закона 54-ФЗ
• Поддерживает неограниченное количество кассовых аппаратов для интернет-магазинов
• Имеется функция распределения чеков по нескольким кассовым регистры в случае повышенной нагрузки на магазин
• Поддерживается вся бизнес-цепочка: от открытия кассовой смены до регистрации чеков, до закрытия кассовой смены и создания z-отчетов
• Поддерживаются чеки возврата
• Бесплатное приложение для Windows для интернет-магазинов предусмотрено, но работает только с версией 17.0,1
• Магазин может работать круглосуточно. Главное, чтобы на компьютере, к которому подключен кассовый аппарат, было электричество и интернет.
• Поддерживается автоматическая очередь кассовых чеков и их буферизация
• В одном магазине поддерживается разное количество юрлиц. Это может быть одно юридическое лицо на несколько магазинов, или несколько юридических лиц на один магазин

Вся подробная информация, FAQ по часто задаваемым вопросам, а также подписка на рассылку новостей с обновлениями — здесь.

% PDF-1.7
%
4335 0 объект
>
эндобдж

xref
4335 65
0000000016 00000 н.
0000002800 00000 н.
0000003151 00000 п.
0000003237 00000 н.
0000003314 00000 н.
0000003347 00000 п.
0000003446 00000 н.
0000003475 00000 н.
0000003635 00000 н.
0000004223 00000 п.
0000004358 00000 п.
0000004992 00000 н.
0000005031 00000 н.
0000005146 00000 н.
0000005259 00000 н.
0000005288 00000 н.
0000006017 00000 н.
0000006270 00000 н.
0000006774 00000 н.
0000007916 00000 п.
0000008056 00000 н.
0000008085 00000 н.
0000008681 00000 н.
0000009766 00000 н.
0000009882 00000 н.
0000010915 00000 п.
0000011436 00000 п.
0000012177 00000 п.
0000013032 00000 п.
0000013178 00000 п.
0000013207 00000 п.
0000013679 00000 п.
0000014570 00000 п.
0000015351 00000 п.
0000016431 00000 п.
0000016584 00000 п.
0000016852 00000 п.
0000017628 00000 п.
0000020279 00000 н.
0000020403 00000 п.
0000042577 00000 п.
0000042860 00000 п.
0000043280 00000 п.
0000043351 00000 п.
0000043422 00000 п.
0000076866 00000 п.
0000077004 00000 п.
0000105103 00000 п.
0000105377 00000 н.
0000105915 00000 н.
0000105986 00000 н.
0000106245 00000 н.
0000106295 00000 н.
0000106324 00000 п.
0000106798 00000 н.
0000142786 00000 н.
0000161231 00000 н.
0000179676 00000 н.
0000206430 00000 н.
0000213167 00000 н.
0000213302 00000 н.
0000215778 00000 н.
0000240923 00000 п.
0000002553 00000 н.
0000001633 00000 н.
трейлер
] / Назад 1389517 / XRefStm 2553 >>
startxref
0
%% EOF

4399 0 объект
> поток
hb«d`p ֒ Ab, @ b ߌ: W & h
% 1} ‘# 7 {1` pt0 = ZFɮ
z \ 0ql5nԂ; && Pr 喱 qPHp14RYt | BIQB & k [«

Y / * 貒 ij غ- | yO ** NX8 ؆ TV ^] CM}! tr4; \ XLt: Q`i3_r ݹ j ו E @ uz & :: &% 3S (0ScONA W) ~ IjJlB] zm ؔ 9 흸 FGLk * f | aɂZ -: & ҸrY 0pbdGZѷdTu # zCcr *) (ށ ŒJjXęYlH ظ 1 @ * lF

Момент приведения колена и медиальная контактная сила — Факты об их корреляции во время походки

Abstract

Момент приведения внешнего колена считается суррогатной мерой для медиального тибиофеморального контактного усилия и обычно используется для количественной оценки эффекта снижения нагрузки при ортопедических вмешательствах.Однако существуют лишь ограниченные и противоречивые данные о корреляции между моментом приведения и средней силой. Целью этого исследования было выяснить, действительно ли момент приведения является сильным предиктором средней силы, путем определения их корреляции во время ходьбы. Инструментальные имплантаты коленного сустава с телеметрической передачей данных использовались для измерения силы тибиофеморального контакта у девяти пациентов. Анализ походки проводился одновременно с измерениями нагрузки на суставы. Кинематика скелета, а также силы реакции опоры и инерционные параметры использовались в качестве входных данных в методе обратной динамики для расчета момента внешнего приведения колена.Анализ линейной регрессии использовался для анализа корреляции между моментом приведения и средней силой для всей фазы стойки и отдельно для фазы ранней и поздней стойки. В то время как только умеренные корреляции между приводящим моментом и средней силой наблюдались на протяжении всей фазы стойки (R ² = 0,56) и во время фазы поздней стойки (R ² = 0,51), высокая корреляция наблюдалась на начальной фазе стойки. ( ² = 0,76). Кроме того, момент приведения сильно коррелировал с соотношением медиальных сил на протяжении всей фазы стойки (R ² = 0.75). Эти результаты предполагают, что момент приведения является суррогатной мерой, хорошо подходящей для прогнозирования соотношения медиальных сил на протяжении всей фазы опоры или медиальной силы на ранней стадии опоры. Однако, особенно во время фазы поздней стойки, умеренные корреляции и высокие межиндивидуальные вариации показали, что прогностическая ценность момента приведения ограничена. Необходим дальнейший анализ, чтобы выяснить, может ли комбинация других кинематических, кинетических или нервно-мышечных факторов привести к более надежному предсказанию величины силы.

Образец цитирования: Kutzner I, Trepczynski A, Heller MO, Bergmann G (2013) Момент приведения коленного сустава и медиальная контактная сила — факты об их взаимосвязи во время походки. PLoS ONE 8 (12):
e81036.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0081036

Редактор: Франсуа Хуг, Университет Квинсленда, Австралия

Поступила: 19 апреля 2013 г .; Принята к печати: 18 октября 2013 г .; Опубликован: 2 декабря 2013 г.

Авторские права: © 2013 Kutzner et al.Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

Финансирование: Это исследование финансировалось Немецким исследовательским фондом (DFG Be 804 / 18-1, www.dfg.de), Zimmer GmbH (www.zimmer.com), Deutsche Arthrose-Hilfe e.V. (www.arthrose.de) и Седьмая рамочная программа Европейского союза (FP7 / 2007-2013 ICT-2009.5.2 MXL 248693, cordis.europa.eu). Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи. Финансирование было получено от Zimmer GmbH, Винтертур, Швейцария, на разработку инструментальных имплантатов коленного сустава. Это не влияет на соблюдение авторами всех политик PLOS ONE в отношении обмена данными и материалами.

Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

Введение

Остеоартроз (ОА) коленного сустава — распространенное заболевание, которое сопровождается болью и нарушением подвижности.Среди прочего, нагрузка на суставы является одним из факторов, который может влиять на развитие и прогрессирование ОА [1], [2]. Поэтому считается, что повышенная частота ОА медиального компартмента является результатом более высокой нагрузки на медиальный компартмент [3].

Распространенным косвенным показателем силы медиального тибиофеморального контакта (F _med ) является внешний аддукционный момент колена (EAM). Этот момент в основном определяется силой реакции земли и ее плечом рычага к центру коленного сустава. Проходя медиально к центру коленного сустава, вектор силы создает момент приведения, который, как считается, увеличивает нагрузку на медиальный отсек [4].Исследования показали, что EAM связан с выравниванием конечностей [5] — [8], минеральной плотностью костей проксимального отдела большеберцовой кости [6] и прогрессированием ОА [7], [9]. Из-за этих результатов и отсутствия методов для прямой оценки F _med , многочисленные исследования оценивали влияние лечения ОА, такого как обувь с боковой клином, вальгусные брекеты и остеотомия высокой большеберцовой кости, путем анализа изменений EAM [7]. , [10], [11]. Однако, хотя есть косвенные доказательства того, что EAM и фактические нагрузки, передаваемые через медиальный тибиофеморальный отсек, связаны, количественная связь между EAM и F _med не установлена.

Используя аналитическую компьютерную модель, Шелбурн и его коллеги сравнили снижение EAM при ходьбе с подтяжками и обувью на танкетке с соответствующими изменениями F _med и обнаружили, что относительное снижение пика EAM было в 2–3 раза выше, чем у F _med [12]. Однако точное рассмотрение совместного сокращения мышц и валидация таких подходов к моделированию для определения тибиофеморальных контактных сил остается сложной задачей [13], [14]. Используя инструментальный имплант коленного сустава, медиальные контактные силы были измерены у одного пациента in vivo Чжао и соавторами и сравнены с EAM [15].У этого пожилого пациента мужского пола исследование обнаружило умеренную корреляцию между EAM и F _med во время фазы ходьбы с коэффициентом детерминации R ² , который варьировал от 0,53 до 0,75. Дальнейший анализ того же субъекта был направлен на определение того, коррелирует ли уменьшение пика EAM со снижением пика средней силы [16], [17]. При использовании интервенционной обуви с большей боковой жесткостью подошвы пиковые значения EAM 1 ^-го и 2 ^-го во время фазы опоры были снижены на 13% и 22%, соответственно, а также снижение на 1 ^{. пик EAM st} значительно коррелировал со снижением F _med (R ² = 0.67) [16]. Однако это открытие не могло быть подтверждено в другом исследовании того же предмета, в котором модели походки были изменены с использованием палок для ходьбы и походки «медиального толчка» [17]. Хотя пик EAM 1 ^-го был уменьшен на 32–33%, эти сокращения не соответствовали сокращению 1-го ^{-го пика} F _med . Эти противоречивые результаты подчеркивают необходимость дальнейшего исследования прогностической ценности EAM для нагрузки на медиальный отсек. Причем эти параметры были измерены только у одного испытуемого.Результаты более полных измерений in vivo ясно продемонстрировали существенные межиндивидуальные вариации контактных сил тибио-бедренного сустава [18] — [20]. Кроме того, мы обнаружили значительные межиндивидуальные различия в снижении силы в результате вмешательств, изменяющих нагрузку, таких как вальгусные скобы или обувь на танкетке [21], [22]. Чтобы определить, отражается ли эта межпредметная изменчивость в EAM, необходим анализ на более широкой выборке субъектов.

Таким образом, цель этого исследования состояла в том, чтобы изучить, является ли EAM сильным предиктором для F _med , путем анализа корреляции между обоими показателями во время ходьбы в более крупной выборке субъектов с телеметрическими имплантатами коленного сустава.

Материалы и методы

Инструментальный имплантат колена

Инструментальные имплантаты коленного сустава с телеметрической передачей данных использовались для измерения тибиофеморальных контактных сил и моментов in vivo [23]. Имплантаты основаны на системе Innex FIXUC (Zimmer GmbH, Винтертур, Швейцария), крестообразно-жертвенной конструкции с ультраконгруэнтной большеберцовой вкладкой. Большеберцовый компонент был модифицирован и снабжен шестью тензодатчиками для измерения деформации имплантата, зависящей от нагрузки.Все сигналы воспринимаются и передаются специальной телеметрической цепью с индуктивным питанием [24]. После калибровки каждого имплантата три составляющие силы (Fz: осевая сила, Fx: среднебоковая поперечная сила, Fy: переднезадняя поперечная сила) и три составляющие момента (Mx: сгибание-разгибание, My: варусно-вальгусная сила, Mz: внутреннее-внешнее вращение) можно измерить с частотой дискретизации 100 Гц.

Осевая сила F _z передается через медиальный и боковой отсек. Поскольку момент M _y вызывается аксиальной силой, эксцентрично действующей на большеберцовую кость, с плечом рычага в срединно-латеральном направлении, медиальная контактная сила F _med может быть рассчитана следующим образом:

л: расстояние между медиальным и латеральным мыщелками

Испытания на точность показали, что F _med можно определить с ошибкой менее 3% для сил | F _z |> 1000 Н [20].Следовательно, F _med анализировался только во время фазы опоры ходьбы и значений | F _z |> 1000 Н. Кроме того, отношение медиальных сил (MR) F _med / | F _z |, т. Е. , был рассчитан процент осевой силы, передаваемой медиальным отделением.

Заявление об этике

Это исследование было одобрено этическим комитетом Charité — Universitätsmedizin Berlin. Девять пациентов с остеоартритом дали письменное информированное согласие на процедуры и получили инструментальный имплант коленного сустава (Таблица 1).

Анализ походки

Анализ походки проводился одновременно с измерением силы in vivo через 27 ± 13 месяцев после операции. Все испытуемые шли босиком с самостоятельно выбранной комфортной скоростью по дорожке длиной 10 м. Силы реакции грунта измерялись с помощью двух силовых пластин с 6 степенями свободы (AMTI, Watertown, MA). Трехмерная кинематика нижней конечности отслеживалась на частоте 120 Гц с использованием системы захвата движения с 10 камерами (Vicon, Оксфорд, Великобритания). Использовался набор из 46 световозвращающих маркеров [25].Полная процедура определения условий кинематики скелета была описана ранее [13]. Кинематика сегмента и сустава, а также силы реакции опоры и инерционные параметры использовались в качестве входных данных в методе обратной динамики для получения результирующих моментов между сегментами [26], [27]. Для расчета скорости ходьбы были определены случаи контакта пятки на основе траекторий маркера пятки.

Оценка данных

Всего было проанализировано 54 испытания (по 6 испытаний на каждого пациента).Совместные силы контакта и реакции земли были нормализованы к массе тела (% BW), а моменты — к массе тела и росту (% BWHt).

Регрессионный анализ (SPSS Inc., Чикаго, Иллинойс, версия 18) использовался для определения корреляции между EAM и F _med и корреляции между EAM и MR. Для описания корреляции были рассчитаны коэффициенты детерминации (R ² ) и среднеквадратичные ошибки (RMS) между предсказанными и наблюдаемыми значениями F _med . Для регрессионного анализа предполагалась линейная зависимость между EAM и F _med , а также между EAM и MR.Поскольку отношение средних сил не может превышать 100% или опускаться ниже 0%, следующая функция тангенса дуги с асимптотическими границами 0 и 100% была дополнительно использована для моделирования взаимосвязи между EAM и MR:

Корреляция между EAM и F _med была проанализирована на протяжении всей фазы стойки (для | F _z |> 1000 N), после чего был проведен отдельный анализ фазы ранней и поздней стойки. Локальный минимум силы осевой реакции опоры на опору в средней стойке был взят для того, чтобы отличить раннюю фазу опоры от поздней.Кроме того, корреляции между EAM и F _med или MR были проанализированы в два момента пиковых средних сил. Корреляции были проверены на значимость с учетом α = 0,05. Корреляция была оценена как хорошая, умеренная или плохая для коэффициента детерминации ² ≥0,75, ² <0,75 и> 0,5 и ² ≤0,5, соответственно.

Для контроля потенциально мешающего влияния скорости походки и статической фронтальной плоскости (варусно-вальгусной) выравнивания конечностей был проведен дальнейший иерархический множественный регрессионный анализ, в котором либо скорость походки (модель i), либо выравнивание (модель ii), либо и то, и другое (модель iii) рассматривались как ковариаты с EAM как независимой и F _med как зависимой переменной.

Результаты

Субъекты шли со средней скоростью походки 1,13 м / с (диапазон: 0,90–1,23 м / с). Четко различимые пики F _med произошли на 23 ± 4% и 73 ± 4% фазы опоры походки (рис. 1А). В среднем, пиковые средние силы во время поздней стойки (187 ± 44% МТ) были несколько больше, чем наблюдаемые во время ранней стойки (176 ± 27% МТ). Рисунок EAM в целом не напоминал рисунок F _med . В то время как первый отчетливый пик EAM наблюдался у всех испытуемых в ранней стойке, только шесть испытуемых также продемонстрировали четко различимый пик в поздней стойке (рис. 1В).Во время пика 1 и 2 для F _med были определены значения EAM 2,9 ± 1,0% BWHt и 2,1 ± 1,3% BWHt, соответственно.

Рис. 1. Средние контактные силы F _med (A) и внешние приводящие моменты EAM (B) во время фазы опоры при ходьбе.

Силы даны в% от массы тела (BW), а моменты — в% BW, умноженной на высоту (Ht). Средние кривые из 6 повторных испытаний на каждого участника были рассчитаны с использованием процедуры динамического преобразования времени [36].

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0081036.g001

Корреляция между внешними моментами и внутренними силами на протяжении фазы опоры

На протяжении всей фазы стойки (рис. 2A) коэффициент детерминации был умеренным (R ² = 0,56), а среднеквадратичная ошибка составила 28% BW. При анализе корреляции между EAM и F _med отдельно для каждого субъекта, хорошие корреляции наблюдались у трех субъектов, умеренные корреляции у четырех субъектов и плохие корреляции у остальных двух субъектов (таблица 2).Более того, наклон линий регрессии, значения точки пересечения по оси y и среднеквадратичные ошибки сильно различались между испытуемыми.

Рис. 2. Корреляция между внешними приводящими моментами EAM и средними контактными силами F _med во время ходьбы.

Корреляция между EAM и F _med во время всей (A), ранней (C) и поздней (D) фазы стойки ходьбы и корреляция между EAM и отношением средней силы (B) в течение всей фазы стойки (6 попыток на предмет).

https: // doi.org / 10.1371 / journal.pone.0081036.g002

При анализе только фазы стойки — начало (рис. 2C), высокие корреляции между EAM и F _med наблюдались для отдельных лиц (R ² = от 0,85 до 0,97) и для всех предметов вместе ( ² рэнд = 0,76). Особенно при анализе каждого предмета в отдельности ошибки RMS были небольшими (6–12% BW). Более того, точки пересечения по оси Y и наклон отдельных линий регрессии показали лишь небольшие отклонения у разных испытуемых.

Напротив, только умеренная корреляция между EAM и F _med для всех испытуемых (R ² = 0,51) и высокие межиндивидуальные вариации наблюдались в фазе стойки конец (рисунок 2D). Межличностные различия отражаются в большом разбросе. Например, при значении EAM 1,0% BWHt были измерены отдельные силы F _med между 58 и 174% BW. При анализе корреляции для каждого человека, у трех субъектов были обнаружены хорошие, умеренные и плохие корреляции, а среднеквадратичные ошибки находились в диапазоне от 11 до 30% BW.

Хорошая корреляция наблюдалась между EAM и MR на протяжении всей фазы стойки (рис. 2B). Коэффициент детерминации был немного выше при использовании функции касательной дуги (b ₁ = 0,55, b ₂ = 0,14) вместо линейной функции (y = 10,7x + 50).

Корреляция между внешними моментами и внутренними средними пиковыми силами

Пиковые значения F _med и соответствующие значения EAM достоверно коррелировали в фазе ранней и поздней установки (рис. 3А).Однако коэффициенты детерминации были от умеренных до плохих. Хорошая корреляция наблюдалась между EAM и MR, которые были измерены во время пика F _med (Рисунок 3B). Опять же, коэффициент детерминации был немного выше при использовании функции тангенса дуги (b ₁ = 0,60, b ₂ = 0,35) вместо линейной функции (y = 9,2x + 51).

Рис. 3. Корреляция между пиковыми средними силами F _med и моментами внешнего приведения EAM.

Корреляция между пиковыми значениями F _med (A) или отношениями медиальных сил (B) и EAM в ранней стойке (пик 1) и в фазе поздней стойки (пик 2). Средние пиковые значения девяти испытуемых.

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0081036.g003

Корреляция между внешними моментами и внутренними средними пиковыми силами с учетом ко-вариаций скорости походки и статического выравнивания конечностей

Как скорость походки, так и выравнивание конечностей достоверно коррелировали с максимальной средней силой в начальной фазе стойки (таблица 3).При рассмотрении обеих переменных (скорости и выравнивания) регрессионная модель значительно предсказала F _med со значением R ² 0,76. Анализ иерархической регрессии не показал значительных изменений в R ² для ранней стойки при рассмотрении EAM, и либо скорость походки и выравнивание конечностей отдельно, либо обе ковариаты вместе уже были учтены (Таблица 3).

Таблица 3. Корреляция между внешним приводящим моментом и срединной контактной силой в фазе ранней стойки с учетом ко-вариаций скорости походки и статического положения конечностей во фронтальной плоскости (варусно-вальгусное).

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0081036.t003

В поздней стойке ни скорость, ни выравнивание не коррелировали со средней максимальной силой (таблица 4). Рассмотрение EAM привело к значительному изменению R ² за пределы значений, достигнутых, когда скорость походки была единственной учтенной ковариантой (изменение R ² : 0,51, p = 0,04). Однако ни одна из регрессионных моделей, учитывающих влияние ковариант, не предсказала достоверно F _med в фазе поздней установки (p> 0.05).

Таблица 4. Корреляция между внешним приводящим моментом и срединной контактной силой во время фазы поздней стойки с учетом ко-вариаций скорости походки и статического положения конечностей во фронтальной плоскости (варусно-вальгусное).

https://doi.org/10.1371/journal.pone.0081036.t004

Обсуждение

Это исследование было направлено на изучение количественной взаимосвязи между внешним моментом приведения колена и средней контактной силой колена во время ходьбы. Результаты, полученные из анализа девяти субъектов с телеметрическими имплантатами коленного сустава, подтвердили общую корреляцию между EAM и F _med на протяжении фазы опоры ходьбы и между пиковыми средними силами и соответствующими значениями EAM.Однако переменные коэффициенты детерминации, а также высокие среднеквадратичные ошибки указывают на необходимость тщательной интерпретации EAM.

Корреляция EAM и F _med существенно различалась между ранней и поздней фазами стойки. В то время как высокие линейные корреляции во время фазы ранней стойки предполагают, что EAM является сильным предиктором для F _med , корреляции от умеренной до плохой во время фазы поздней стойки и высокая межиндивидуальная дисперсия показывают, что это утверждение не может быть обобщено.

В современной литературе существуют разногласия относительно того, как следует анализировать EAM. В то время как многие исследования сосредоточены на общем пиковом значении EAM в фазе стойки, другие анализируют пиковое значение EAM отдельно в ранней и поздней стойках или даже рассматривают импульс EAM, чтобы получить больше информации о нагрузке на медиальный коленный сустав [11], [28]. Принимая во внимание межиндивидуальную дисперсию, наблюдаемую в нашем исследовании, становится очевидным, что прогностическая ценность EAM во время поздней стойки ограничена.Однако пиковая средняя сила во время фазы поздней стойки была немного выше, чем наблюдаемая во время фазы ранней стойки. Следовательно, уменьшение силы в этот более поздний момент может быть полезным или даже решающим для уменьшения боли или замедления прогрессирования ОА. Как показали измерения нагрузки in vivo, некоторые вмешательства имели тенденцию влиять на контактные силы суставов в поздней стойке, а не в ранней [17], [21], [22], [37]. Анализируя только начальную фазу опоры, невозможно обнаружить эти важные различия в фактических нагрузках, передаваемых на коленный сустав.

Помимо коэффициентов детерминации, линии регрессии предоставляют ценную информацию о взаимосвязи между EAM и F _med . Наклоны и пересечения по оси Y линий линейной регрессии показывают, что относительное уменьшение EAM всегда выше, чем соответствующее относительное уменьшение F _med . Определенное для всех субъектов относительное снижение EAM в фазе стойки было примерно в два раза выше, чем результирующее относительное снижение F _med .Снижение EAM на 10%, например, приведет к среднему снижению F _med всего на 4,6% при ранней стойке и 5,5% в поздней стойке. Однако наклон и пересечение линий регрессии по оси Y сильно различались у разных испытуемых, особенно во время фазы поздней стойки (таблица 2). Снижение EAM на 10% приведет к индивидуальному снижению F _med на 3,6–5,5% во время фазы ранней стойки и на 2,7–7,6% в фазе поздней стойки. Эти высокие межиндивидуальные различия линий регрессии показывают, что одно и то же снижение EAM может приводить к индивидуально различным снижениям F _med , особенно во время фазы поздней опоры походки, и указывает на то, что определенная цель, например.g., уменьшение боли, как правило, не может быть достигнуто четко определенным заранее определенным относительным уменьшением EAM.

При анализе взаимосвязи между EAM и F _med важно также учитывать потенциальную роль скорости походки, а также статического выравнивания конечностей. Другие исследования уже продемонстрировали, что скорость походки в основном влияет на пиковый EAM на ранней фазе опоры [11], [38]. Предоставляя понимание взаимосвязи между скоростью походки и F _med напрямую, результаты текущего исследования демонстрируют хорошую корреляцию между EAM и F _med во время ранней фазы стойки.Однако дальнейший иерархический регрессионный анализ показал, что EAM не объясняет дальнейших различий в F _med , когда скорость походки и статическое выравнивание конечностей уже учитывались (Таблица 3). Этот вывод предполагает не только то, что измерение только двух параметров, которые легко реализовать клинически (только статическое выравнивание конечностей и скорость свободной ходьбы), уже может служить прокси для F _med на ранней фазе ходьбы, но также подчеркивает важность необходимо контролировать их влияние в любом исследовании, оценивающем вмешательства, направленные на изменение F _med .В то время как значительная часть вариации F _med , ожидаемая на первом пике во время ходьбы, может, таким образом, эффективно улавливаться, это неверно для обычно более высоких сил на поздней фазе опоры. Не было выявлено никакой регрессионной модели, которая достоверно предсказывала бы пик F _med либо по EAM, либо по скорости и выравниванию. Поскольку мышечные силы являются основными детерминантами нагрузок, передаваемых через колено, рассмотрение дальнейших методов анализа, таких как ЭМГ, для оценки паттернов мышечной активации и условий совместного сокращения, по-видимому, имеет решающее значение для получения улучшенных косвенных показателей нагрузки на медиальный сустав.

Помимо величины средней силы, распределение медиолатеральной силы в суставе также является важной биомеханической переменной. Наши результаты показывают, что EAM является более сильным предсказателем для среднего соотношения сил, чем для величины F _med . Эти результаты подтверждают утверждения предыдущих исследований, в которых предполагалось, что EAM представляет собой относительное медиолатеральное распределение силы, а не фактическую силу, действующую на медиальный компартмент [4], [29]. Это утверждение было также подтверждено другими измерениями нагрузки in vivo.У одного пациента с имплантатом коленного сустава с инструментами была обнаружена хорошая корреляция между EAM и F _med или соотношением медиальных сил [15]. Однако, как и наши выводы, значения R ² были выше между EAM и MR, чем между EAM и F _med в фазе стойки. Эта более высокая корреляция между EAM и MR может быть объяснена рассмотрением совместного сокращения мышц. Изменение уровня совместного сокращения мышц может не влиять на распределение медиолатеральной силы, но может существенно увеличивать величину F _med .Следовательно, вмешательства будут успешными только в снижении F _med за счет уменьшения общей силы сустава или за счет смещения силы в сторону, не вызывая дополнительного сокращения мышц. Возможно, что вмешательства, которые изменяют паттерны нервно-мышечного контроля и уровень совместного сокращения, но не изменяют EAM, могут по-прежнему иметь потенциал для уменьшения величины силы и, следовательно, могут также иметь положительный эффект на прогрессирование заболевания ОА, для пример. Для решения этой проблемы необходимы дальнейшие исследования механизмов разгрузки вмешательств и модификаций походки.

Хотя наше исследование уникально тем, что оно предоставляет первый анализ количественной взаимосвязи между EAM и F _med во время походки на большей выборке субъектов, при интерпретации наших результатов также следует учитывать потенциальные ограничения. В то время как большинство предыдущих исследований, посвященных EAM, были сосредоточены на пациентах с ранней и конечной стадиями ОА, у наших субъектов была полная замена коленного сустава. На осевое усилие в суставе и его срединно-латеральное распределение влияют различные взаимодействующие факторы, такие как мышечные силы, кинематика сустава и выравнивание конечностей.После полной замены коленного сустава эти факторы могут измениться. Более высокие значения EAM чаще встречаются у пациентов с более выраженным варикозом или тяжелым ОА по сравнению со здоровыми или менее тяжелыми субъектами ОА [5], [30] — [32]. После полной замены коленного сустава величина EAM может быть уменьшена путем коррекции варусного смещения [33], [34]. В этом исследовании, однако, был измерен широкий спектр EAM с индивидуальными пиковыми значениями от 1,6 до 4,6% BWHt, который, следовательно, также охватывал величины EAM, указанные для пациентов с ОА [30], [35].В этом исследовании корреляция между EAM и F _med была проанализирована во время свободной ходьбы, и здесь не рассматривались никакие вмешательства, направленные на снижение EAM или F _med . Анализ пиковых средних сил и соответствующих значений EAM для всех субъектов выявил значительную корреляцию, хотя и от плохой к средней. Тем не менее, для анализа эффекта лечения ОА, такого как обувь с боковыми клиньями, вальгусные скобки или остеотомия большой большеберцовой кости, изменения пика EAM у одного пациента имеют решающее значение и обычно оцениваются количественно.В этом исследовании диапазон пиковых значений EAM у одного субъекта был слишком мал, чтобы определить влияние F _med на внутрииндивидуальные изменения.

В современной литературе доказательства корреляции пиковых значений EAM и F _med ограничены. В предыдущем исследовании корреляция между пиковыми средними силами и пиковыми значениями EAM была проанализирована у одного пациента с оснащенным имплантатом коленного сустава [16]. В этом исследовании в качестве вмешательства использовалась «обувь переменной жесткости».На начальном этапе изменения пикового значения EAM достоверно коррелировали с изменениями максимальных средних сил. Противоречивые результаты были опубликованы во втором исследовании с тем же субъектом, выполнявшим различные модификации походки [17]. Чтобы понять точные механизмы, приводящие либо к уменьшению EAM, либо к F _med , необходимы дальнейшие анализы, направленные на активное манипулирование этими переменными с большей выборкой субъектов. Только более детальное понимание основных механизмов позволит получить и эффективно контролировать результаты более целенаправленных вмешательств по снижению F _med в клинических условиях.

В заключение, это исследование показало, что EAM является суррогатным показателем, хорошо подходящим для прогнозирования медиолатерального распределения силы в коленном суставе на протяжении фазы опоры при ходьбе. Хотя хорошая корреляция между EAM и F _med была обнаружена во время фазы ранней стойки, только умеренные корреляции и высокие межиндивидуальные вариации во время фазы поздней стойки показали, что прогностическая ценность EAM ограничена. Еще предстоит определить, может ли дополнительный учет нервно-мышечных, кинематических или кинетических факторов помочь в дальнейшем улучшении прогнозирования силы контакта медиального сустава.

Благодарности

Авторы благодарят всех испытуемых за большой вклад, а также Йорна Дымке, Верену Швахмайер и Александра Вурля за техническую поддержку.

Вклад авторов

Задумал и спроектировал эксперименты: IK GB MH. Проведены эксперименты: ИК АТ. Проанализированы данные: ИК АТ МЗ ГБ. Предоставленные реагенты / материалы / инструменты анализа: GB MH. Написал бумагу: IK AT MH GB.

Ссылки

1. 1.
   Андриакки Т.П., Мюндерманн А., Смит Р.Л., Александр Э.Дж., Дирби СО и др.(2004) Основы патомеханики in vivo остеоартрита коленного сустава. Анналы биомедицинской инженерии 32: 447–457.
2. 2.
   Heijink A, Gomoll A, Madry H, Drobnič M, Filardo G и др. (2012) Биомеханические аспекты патогенеза остеоартроза коленного сустава. Хирургия коленного сустава, спортивная травматология, артроскопия 20: 423–435.
3. 3.
   Джексон Б., Влука А., Тайхталь А., Моррис М., Чикуттини Ф (2004) Обзор остеоартрита коленного сустава — биомеханическая перспектива.Журнал науки и медицины в спорте 7: 347–357.
4. 4.
   Шипплейн О.Д., Андриакки Т.П. (1991) Взаимодействие между активными и пассивными стабилизаторами колена во время ровной ходьбы. Журнал ортопедических исследований 9: 113–119.
5. 5.
   Hurwitz DE, Ryals AB, Case JP, Block JA, Andriacchi TP (2002) Момент приведения колена во время походки у субъектов с остеоартритом коленного сустава более тесно коррелирует со статическим выравниванием, чем с тяжестью рентгенологического заболевания, углом носка и болью.Журнал ортопедических исследований 20: 101–107.
6. 6.
   Вада М., Маэдзава Й., Баба Х., Шимада С., Сасаки С. и др. (2001) Взаимосвязь между минеральной плотностью костной ткани, статическим выравниванием и динамической нагрузкой у пациентов с остеоартритом медиального отдела коленного сустава. Ревматология 40: 499–505.
7. 7.
   Foroughi N, Smith R, Vanwanseele B (2009) Связь внешнего момента приведения колена с биомеханическими переменными при остеоартрите: систематический обзор. Колено 16: 303–309.
8. 8.
   Heller M, Taylor W, Perka C, Duda G (2003) Влияние выравнивания на условия скелетно-мышечной нагрузки в колене. Архив хирургии Лангенбека 388: 291–297.
9. 9.
   Миядзаки Т., Вада М., Кавахара Х., Сато М., Баба Х. и др. (2002) Динамическая нагрузка на исходном уровне может предсказать радиографическое прогрессирование заболевания при остеоартрите медиального отдела коленного сустава. Анналы ревматических болезней 61: 617–622.
10. 10.
    Радзимский А.О., Мюндерманн А., Sole G (2012) Влияние обуви на момент приведения внешнего колена — систематический обзор.Колено 19: 163–175.
11. 11.
    Simic M, Hinman RS, Wrigley TV, Bennell KL, Hunt MA (2011) Стратегии модификации походки для изменения нагрузки на медиальный коленный сустав: систематический обзор. Уход за артритом и исследования 63: 405–426.
12. 12.
    Shelburne KB, Torry MR, Steadman JR, Pandy MG (2008) Влияние ортезов стопы и вальгусной фиксации на момент приведения колена и нагрузку на медиальный сустав во время ходьбы. Клиническая биомеханика 23: 814–821.
13. 13.
    Trepczynski A, Kutzner I., Kornaropoulos E, Taylor WR, Duda GN, et al.(2012) Контактные силы пателлофеморального сустава во время занятий с высоким сгибанием колена. Журнал ортопедических исследований 30: 408–415.
14. 14.
    Тейлор В. Р., Хеллер М. О., Бергманн Г., Дуда Г. Н. (2004) Тибио-бедренная нагрузка во время ходьбы и подъема по лестнице. Журнал ортопедических исследований 22: 625–632.
15. 15.
    Чжао Д., Бэнкс С.А., Митчелл К.Х., Д’Лима Д.Д., Колвелл К.В. мл. И др. (2007) Корреляция между моментом приведения колена и средним контактным усилием для различных моделей походки.Журнал ортопедических исследований 25: 789–797.
16. 16.
    Erhart JC, Dyrby CO, D’Lima DD, Colwell CW, Andriacchi TP (2010) Изменения нагрузки на колено in vivo при использовании обуви для вмешательства с переменной жесткостью коррелируют с изменениями момента приведения колена. Журнал ортопедических исследований 28: 1548–1553.
17. 17.
    Walter JP, D’Lima DD, Colwell CW, Fregly BJ (2010) Уменьшение момента приведения колена не гарантирует уменьшение силы медиального контакта во время ходьбы. Журнал ортопедических исследований 28: 1348–1354.
18. 18.
    Куцнер И., Хайнлайн Б., Грайхен Ф., Бендер А., Рольманн А. и др. (2010) Нагрузка на коленный сустав во время повседневной деятельности, измеренная in vivo у пяти субъектов. Журнал биомеханики 43: 2164–2173.
19. 19.
    Хайнлайн Б., Кутцнер И., Грайхен Ф., Бендер А., Рольманн А. и др. (2009) Премия ESB Clinical Biomechanics Award 2008: полные данные об общей нагрузке при замене коленного сустава при ровной ходьбе и подъеме по лестнице, измеренные in vivo с последующим наблюдением в течение 6–10 месяцев.Клиническая биомеханика (Бристоль, Эйвон) 24: 315–326.
20. 20.
    Halder A, Kutzner I, Graichen F, Heinlein B, Beier A, et al. (2012) Влияние выравнивания ног на медиолатеральную нагрузку в TKR — измерения in vivo у пяти пациентов. Журнал костной и суставной хирургии Am 94: 1023–1029.
21. 21.
    Kutzner I, Damm P, Heinlein B, Dymke J, Graichen F, et al. (2011) Влияние обуви с боковой подкладкой на нагрузку на медиальный коленный отсек — измерения in vivo с инструментальными имплантатами коленного сустава.Журнал ортопедических исследований 29: 1910–1915.
22. 22.
    Куцнер И., Кютер С., Хайнлайн Б., Дымке Дж., Бендер А. и др. (2011) Влияние вальгусных скоб на нагрузку на медиальный отдел коленного сустава — измерения нагрузки in vivo у трех субъектов. Журнал биомеханики 44: 1354–1360.
23. 23.
    Хайнлайн Б., Грайхен Ф., Бендер А., Ролманн А., Бергманн Г. (2007) Дизайн, калибровка и доклиническое тестирование инструментальной большеберцовой ложки. J Biomech 40 Suppl 1S4–10.
24. 24.Graichen F, Arnold R, Rohlmann A, Bergmann G (2007) Имплантируемая 9-канальная телеметрическая система для измерения нагрузки in vivo с помощью ортопедических имплантатов. Протоколы IEEE по биомедицинской инженерии 54: 253–261.
25. 25.
    Тейлор В. Р., Корнаропулос Е. И., Дуда Г. Н., Кратценштейн С., Эриг Р. М. и др. (2010) Повторяемость и воспроизводимость OSSCA, функционального подхода к оценке кинематики нижней конечности. Походка и поза 32: 231–236.
26. 26.
    Deuretzbacher G, Rehder U (1995) Подход CAE (компьютерная инженерия) к динамическому моделированию всего тела — сил в поясничном отделе позвоночника при асимметричном подъеме.Biomedizinische Technik 40: 93–98.
27. 27.
    Эндрюс Дж. (1974) Биомеханический анализ движения человека. Кинезиология 4: 32–42.
28. 28.
    Кин СО, Хинман Р.С., Боулз К.А., Чикуттини Ф., Дэвис-Так М. и др. (2012) Сравнение пикового момента приведения колена и импульса момента приведения колена для различения степени тяжести остеоартрита коленного сустава. Клиническая биомеханика 27: 520–523.
29. 29.
    Andriacchi TP (2013) От редакции: Вальгусное выравнивание и остеоартрит латерального отдела коленного сустава: биомеханический парадокс или новое понимание остеоартрита коленного сустава? Артрит и ревматизм 65: 310–313.
30. 30.
    Mündermann A, Dyrby CO, Andriacchi TP (2005) Вторичные изменения походки у пациентов с остеоартритом медиального отдела коленного сустава: повышенная нагрузка на лодыжку, колено и бедро во время ходьбы. Артрит и ревматизм 52: 2835–2844.
31. 31.
    Mündermann A, Dyrby CO, Hurwitz DE, Sharma L, Andriacchi TP (2004) Возможные стратегии снижения нагрузки на медиальный отдел у пациентов с остеоартритом коленного сустава различной степени тяжести: снижение скорости ходьбы. Артрит и ревматизм 50: 1172–1178.
32. 32.
    Sharma L, Hurwitz DE, Andriacchi TP (1998) Момент приведения коленного сустава, уровень гиалуронана в сыворотке и тяжесть заболевания при медиальном тибиофеморальном остеоартрите. Артрит и ревматизм 41: 1233–1240.
33. 33.
    Mandeville D, Osternig LR, Lantz BA, Mohler CG, Chou L-S (2008) Влияние полной замены коленного сустава на варусный угол и момент колена во время ходьбы и подъема по лестнице. Клиническая биомеханика 23: 1053–1058.
34. 34.
    Hilding MB, Lanshammar Hk, Ryd L (1995) Взаимосвязь между динамическими и статическими оценками нагрузки на коленный сустав: анализ походки и рентгенография до и после замены коленного сустава у 45 пациентов.Acta Orthopaedica 66: 317–320.
35. 35.
    Kaufman KR, Hughes C, Morrey BF, Morrey M, An K-N (2001) Характеристики походки пациентов с остеоартрозом коленного сустава. Журнал биомеханики 34: 907–915.
36. 36.
    Бендер А., Бергманн Г. (2012) Определение типичных паттернов из сильно меняющихся сигналов. Компьютерные методы в биомеханике и биомедицинской инженерии 15: 761–769.
37. 37.
    Кинни А.Л., Безье Т.Ф., Сильдер А., Делп С.Л., Д’Лима Д.Д. и др. (2013) Изменения сил контакта коленного сустава in vivo посредством модификации походки.J Orthop Res 31: 434–440.
38. 38.
    van den Noort JC, Schaffers I, Snijders J, Harlaar J (2013) Эффективность произвольных изменений модели походки для уменьшения момента приведения колена. Наука человеческого движения 32: 412–424.

.